成都日報
2024-12-18 
四川首臺全尺寸人形機器人亮相
原標題：四川首臺全尺寸人形機器人亮相
“天行者1號”展示自主行走
12月16日，成都高新區企業四川具身人形機器人科技有限公司通過線上發布，展示了首臺商業化人形機器人原型機——天行者1號（SKYWALKER I），從視頻中可以看出，“天行者1號”輕松完成了自主行走等動作展示。
據悉，“天行者1號”身高1.65米，重50公斤，續航時長為一個半小時。它是四川首臺全尺寸、直立行走的商業化人形機器人，采用了全自主研發的高緊湊一體化關節及高魯棒性運動控制算法，展現出卓越的硬件實力與出色的運動性能，能夠輕松應對各種復雜地形和環境的挑戰。
值得一提的是，其核心零部件與本體均在成都本地制造，零部件本地化率超過90%，展現出成都產業體系的完備性。
據悉，具身科技創業團隊平均年齡不超過30歲，有超過10年的機器人研發與產業化經驗，核心成員在全國大學生機器人大賽中多次奪冠。依托省市相關政府部門的支持和電子科技大學深厚的技術底蘊，團隊在機械設計、動力學仿真、強化學習訓練、制造裝配、整機調試等關鍵環節上，僅用了不到3個月的時間，便實現了從理論到實踐的飛躍，讓人形機器人穩健地邁出了行走的第一步。
采訪中記者了解到，接下來，“天行者1號”將陸續“入職”多家柔性產品制造企業，發揮雙手搬運、靈巧操作工具、自主行走等穩定運動能力。未來具身科技將進一步提升人形機器人對環境的感知與適應能力，開發自主可控的機器人大腦，加速人形機器人在工業、家庭及社會各領域的廣泛應用。（成都日報錦觀新聞記者 李艷玲 吳茜 受訪單位供圖）
(責編：李強強、章華維)分享讓更多人看到
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