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2024-11-15 
新一代通用人形機(jī)器人GR
上海9月26日電 （記者葛俊俊）日前，機(jī)器人企業(yè)傅利葉傳出好消息，其自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2發(fā)布，相比GR-1，在硬件、設(shè)計(jì)、開發(fā)框架等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)都有所創(chuàng)新和提升。
在張江機(jī)器人谷，記者見到了該機(jī)器人，其升級(jí)后的身高達(dá)到了175cm，體重63kg，全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3kg，能夠完成更復(fù)雜的操作。新一代電池容量翻倍，續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)至2小時(shí)。
升級(jí)后的機(jī)器人單手自由度由初代的6個(gè)增加至12個(gè)，幾乎復(fù)刻了人手外形及尺寸，最大限度地模擬人手的自然運(yùn)動(dòng)；搭載了6個(gè)陣列式觸覺傳感器及運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、材質(zhì)、重量物體的精準(zhǔn)力控抓取。
此次，傅利葉量身打造了7款不同型號(hào)的FSA執(zhí)行器，分別應(yīng)用于機(jī)器人的髖、踝等關(guān)節(jié)處，滿足各個(gè)關(guān)節(jié)的力矩要求。這些自研執(zhí)行器不僅適配機(jī)器人的仿生形態(tài)，還能有效降低硬件成本。例如，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩超380N.m，動(dòng)力更強(qiáng)勁。
此次產(chǎn)品升級(jí)中對(duì)原有的開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化，形成一套基于主流編程語言的開發(fā)接口方案。無論是機(jī)器人研究學(xué)者、工業(yè)自動(dòng)化工程師還是AI軟件開發(fā)者，都能快速上手，高效定制多樣化的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新。
“我們?cè)跇?gòu)思產(chǎn)品的過程中一直在思考，全世界有這么多的最強(qiáng)大腦在做 AI的探索，但它仍需要一個(gè)物理容器去承載。”傅利葉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷顧捷表示：“當(dāng)人形機(jī)器人本體在各個(gè)維度都達(dá)到最優(yōu)，成為六邊形戰(zhàn)士后，它一定會(huì)是AI最佳的具身選擇。這里的AI不僅限于大模型，還包括機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行的全過程。”
(責(zé)編：葛俊俊、軒召強(qiáng))分享讓更多人看到
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