科創板日報記者黃心怡
2024-11-27 
無人駕駛小巴上路！無錫加速“車路云一體化”規模應用|一線
《科創板日報》11月26日訊（記者 黃心怡）在無錫經開區，一輛沒有駕駛員的小巴等靠在路邊等待乘客。雖然車上沒有駕駛位、方向盤，沒有油門和剎車，但卻可以在道路上平穩駕駛。遍布全車的激光雷達和攝像頭就是車輛的“眼睛，不僅能360度觀察周邊人流車流，還能提前至少50米識別前方路況，自動接收道路燈柱發出的“避讓”警示，或是提前“看清”下個路口的紅燈信號，
據悉，這些新型無人駕駛小巴車于23年3月在無錫經開區投入商用。截至目前，自動駕駛小巴累計服務超30萬人次。
近年來，無錫著力打造車聯網小鎮、智能網聯汽車生態產業園等特色園區，集聚超過200家“車路云一體化”領域重點企業。除了短途接駁，無錫也在物流、環衛、配送等領域的場景中，構建“車路云一體化”示范應用，完成超400萬單無人配送，自動駕駛卡車在綜合保稅區、重點廠區實現常態運營。
除了無錫外，蘇州、南京乃至整個江蘇省的5G/5G-A、云計算、人工智能等數字技術，也正在為低空經濟、智慧交通、智能制造等多個領域提供強大的技術支持與創新動力。
▌“車路云一體化” 在交通、物流、環衛等領域落地
不久前，國家智能網聯汽車“車路云一體化”無錫試點方案正式發布。預計到2025年末，無錫將實現車聯網應用場景200個，車聯網用戶滲透率達80%，車聯網核心產業規模突破800億元。
無錫市車城智聯科技有限公司總經理助理陳秋介紹，無錫市通過對覆蓋無錫全市區域的車路云一體化基礎設施、城市級云控平臺和重點應用場景的建設，提高城市智慧交通管控和服務水平，推動智能網聯汽車產業發展。
在基礎設施及建設方面，無錫移動配套建設車路通信、路側感知、邊緣計算等智能化網聯化基礎設施，并持續推動新型智能網聯道路升級，助力無錫建設城市級“車路云”一體化示范應用。
無錫市智駕運營服務中心（以下簡稱“智駕中心”）是全國首個以車聯網及智能網聯汽車為發展核心的一站式特色服務中心。智駕中心設置了1個一站式服務中心，1個智能網聯汽車監管平臺和1個遠程控制調度中心，為企業提供了全鏈條的服務體系。
想要進行自動駕駛道路測試的企業，企業可在服務中心進行相關申請，申領行駛車號牌，開展匹配等級的道路測試。與普通車牌相比，每個智能網絡行駛車的牌照上都有二維碼，直接掃一掃就能獲得車輛的管理信息。
《科創板日報》記者在智駕中心的電子大屏上看到，在路上行駛的智能網聯車輛，包括車速、位置等行駛狀態，都在大屏幕上一一顯示。目前，無錫無人駕駛車主要涵蓋四大類，一是用于物流運輸，在綜合保稅區、上汽大通工廠及周邊道路，自動駕駛卡車服務多家智能工廠，提升供應鏈自動化水平。二是公共接駁，車城智聯、航天大為等企業開通 10余條自動駕駛小巴的線路。三是末端配送，京東、白配牛、九識、新石器4家國內企業在無錫落地商業服務，合作伙伴包括順豐、圓通、大潤發、盒馬鮮生等。日前 152臺無人配送助力企業降本增效。
此外，在環衛清掃方面，仙途智能、優地科技等成無錫東商務區、經開區常態化環衛清掃運營商，融合應用自動駕駛環衛車輛覆蓋超350萬平方米街區。
據《科創板日報》記者現場了解到，無錫車聯網產業生態涵蓋上汽集團、吉利、奧迪、百度、福特、文遠知行、滴滴、華為、輕舟智航等行業頭部企業和初創企業。其中，無錫經開區已集聚車聯天下、博世軟件、吉利控股等頭部企業，2023年智能網聯汽車產業集群規模超過180多億元，其中核心產業產值69.2億元，同比增長76.3%。
▌無人駕駛小巴上路！一趟只需2元
在無錫經開區，《科創板日報》記者坐上了無人駕駛小巴體驗了一把。打開“車城智聯”小程序，就可以實現手機預約、線上購票、掃碼乘車等一系列操作。每輛小巴的滿座狀態為乘客8人以及1名安全員，固定行駛線路為10-15公里左右，乘坐一趟的費用為2-3元。
除了原有的固定線路，車城智聯無人駕駛小巴還推出了網約拼車、專車等服務，而沒有安全員的純無人網約小巴，近日也正式上線。
《科創板日報》記者此前曾體驗過無人駕駛出租車，相較而言，無人駕駛小巴由于體積更大、車身更高，行駛過程中會更平穩。小巴會自動避讓前方?？寇囕v，并絲滑轉彎穿越紅綠燈。
小巴在行駛過程中，不只依靠激光雷達攝像頭進行感知，也通過5G網絡讓車輛與路側、云端基礎設施進行通信，來提升車輛整體安全性。
“路口安裝了連接紅綠燈信號控制機的RSU(路側單元)設備，當小巴行駛至路口，RSU將紅綠燈情況傳輸至5G車載設備上。我們也在利用這些路側設備，實現公交優先的紅綠燈。也就是公交車靠近路口時，可以調換紅綠燈的時間，讓紅燈變成綠燈，讓公交車先走。”
為了保證信號通暢，這些無人駕駛小巴均采用5G雙卡雙待，移動和聯通兩個運營商提供雙鏈路保障。
此外，在智能網聯汽車運控中心，還有專門的安全員遠程監控車輛的情況。“并非遙控車輛，而是遇到緊急情況可以進行遠程接管，確保了車輛在路面的安全行駛。”工作人員介紹。
目前，無錫經開區自動駕駛小巴已設立了200個停車點幾乎覆蓋了無錫經開區所有小區、景區、商業區。
▌“5G+AI”推進數智江蘇
除了智能網聯汽車之外，無錫乃至整個江蘇省的5G/5G-A、云計算、人工智能等數字技術，正在為低空經濟、智能制造等多個領域提供強大的技術支持與創新動力。
截至9月底，江蘇全省共開通5G-A基站數2.6萬座，同時在南京、蘇州、無錫積極探索5G-A技術支撐的低空智聯網。5G輕量化基站（5G RedCap）達到11.2萬座，已經實現縣級以上規模城市覆蓋，為物聯網連接奠定了網絡基礎，5G的物聯網終端數也在全國處在第一方陣。
其中，由蘇州低空科技有限公司攜手中國電信共同研發的蘇州低空服務監管平臺已經上線。
這是全國首個市域一體化低空經濟安全監管服務平臺，綜合使用中國電信空天地一體化通信能力，基于區塊鏈和量子的安全能力，基于云計算和AI的智慧能力，通過融合創新，實現多要素低空數據的匯聚和統一展示。低空科技還聯合蘇州電信在吳江打造了9平方公里的低空飛行示范區，通過5G-A通感一體、雷達掃描等技術，實現對低空飛行器的偵測感知和數據分析。
江蘇電信相關負責人介紹，江蘇電信在全省建設低空覆蓋的專用通信站400余個，完成13個地市1.5萬平方公里空域覆蓋，為全省低空經濟發展奠定堅實的網絡基礎。
在整體5G建設方面，截至目前，江蘇全省累計建成5G基站28.95萬座，居全國第二位。全省13個設區市已在去年全部成功創建“千兆城市”，千兆以上接入速率寬帶用戶1764.9萬戶，列全國首位。聚焦工業企業在生產制造場景對超高可靠網絡的需求，以產業園區為切入點，建設“萬兆園區”，重點開展萬兆光網和5G-A建設。
在算力建設方面，當前江蘇全省通用算力規模達到3.6 EFLOPS，同比增長6%，智算規模達6.6 EFLOPS，同比增長120%，根據構建全國一體化算力網要求，著力打造完成1ms-5ms-20ms極速時延圈，為人工智能產業發展提供網絡支撐。
此外，5G行業虛擬專網數達6454個，全國排名第一，5G應用簽約項目總數達1.2萬余個。此外，電信和聯通兩家運營商共建共享4G/5G基站24.3萬座，加快推進節能技術應用，盡管江蘇全省5G基站總數較年初增加了19.3%，但用電量僅上升了1.9%。
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