新火種
2024-11-16 
稚暉君來填坑：開源靈犀X1全套圖紙+代碼，復(fù)刻搞起來
稚暉君表示，這是 1024 的福利。
稚暉君將智元機器人靈犀 X1 的全套圖紙+代碼開源了。
在剛剛過去的一天，稚暉君表示，趁著 1024 程序員節(jié)，給廣大網(wǎng)友發(fā)個福利，開源靈犀 X1 全套資料，也歡迎大家復(fù)刻。
早在今年八月智元機器人發(fā)布會上，稚暉君就表示將全棧開源機器人靈犀 X1，包括靈犀 X1 的本體設(shè)計圖紙、軟件框架、中間件源碼、基礎(chǔ)運控算法。
現(xiàn)在，大家終于等到了這一天，靈犀 X1 全套圖紙、開發(fā)指南、推理代碼、訓(xùn)練代碼等就這么水靈靈的上線了。
開發(fā)指南鏈接：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG結(jié)構(gòu)設(shè)計資料百度云盤：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提取碼：1234）結(jié)構(gòu)設(shè)計資料谷歌云盤：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing推理代碼：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer訓(xùn)練代碼：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train在智元官網(wǎng)上，他們表示：「作為業(yè)內(nèi)首家全棧開源人形機器人圖紙和代碼的公司，此次開源，我們將豪無保留地提供一站式軟硬件技術(shù)資源，總資料大小超過 1.2GB。」
接下來，我們看看這 1.2GB 資料到底包含什么內(nèi)容。
在硬件方面，開源內(nèi)容包含詳盡圖紙、硬件框圖、物料清單、裝機說明等。
部分物料清單，細致到螺絲釘和齒輪，用戶可以通過加工或自行購買的方式獲得。
裝機說明。
在軟件算法層面，智元提供了 AimRT 平臺組件、機器人 URDF 文件、仿真 & Sim2sim 代碼、強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練代碼、模型轉(zhuǎn)換代碼等等，從軟件、到工程、到運控算法的全部代碼。
看到這個消息，很多網(wǎng)友紛紛在評論區(qū)留言：「感謝大佬無私奉獻的精神！這勢必將推動國內(nèi)機器人的進步！人人都有機會成為鋼鐵俠！」
「太牛了，（開源界）的天花板。」
更有人直呼：「源神，啟動！！！」
智元靈犀 X1 來自于 X-Lab，X-Lab 是智元于今年 6 月新成立的一個實驗室，又叫稚暉君實驗室，專門做一些前沿技術(shù)創(chuàng)新類研究，靈犀 X1 是 10 個人不到 3 個月的時間做出的產(chǎn)品。
下面是靈犀 X1 產(chǎn)品一些參數(shù)。
有非常多的創(chuàng)新細節(jié)，例如，自研了 PF86 和 PF52 兩款全新的 PowerFlow 關(guān)節(jié)，融入了模塊化設(shè)計理念，可以通過簡單抱箍形式輕松拆裝。
稚暉君用力推機器人，靈犀 X1 也不會摔倒。
看來，這 1.2GB 軟硬件技術(shù)資源非常值得認真研讀。
稚暉君與智元
在科技圈，稚暉君絕對稱得上一顆耀眼的明星。他是 B 站著名的 Up 主，自研各類電子設(shè)備，憑借一個個硬核手工作品而受到關(guān)注。
稚暉君本名彭志輝，2018 年碩士畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院。他的求學(xué)經(jīng)歷也是「把愛好變成工作」的典范 —— 他的本科是生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)，碩士進入通信專業(yè)，師從陳偉建教授。
畢業(yè)后，稚暉君曾就職于 OPPO 研究院 AI 實驗室擔任算法工程師，后受邀通過天才少年計劃加入華為，從事昇騰 AI 芯片和 AI 算法相關(guān)研究工作，年薪百萬。
2022 年年底，稚暉君從華為離職創(chuàng)業(yè)，投身機器人領(lǐng)域。2023 年 2 月，稚暉君創(chuàng)業(yè)公司智元正式成立，致力于人形機器人研發(fā)。
2023 年 8 月 18 日，智元正式發(fā)布遠征 A1 智能機器人。2024 年 8 月 18 日，智元發(fā)布「遠征」與「靈犀」兩大系列共五款商用人形機器人，包括遠征 A2、遠征 A2-W、遠征 A2-Max、靈犀 X1 及靈犀 X1-W。
現(xiàn)在，靈犀 X1 全套資料開源了，感興趣的讀者快去看看吧。
參考鏈接：
https://www.zhiyuan-robot.com/article/188/detail/44.html
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