新火種
2024-11-16 
全球「最輕」人形機器人，成都造！僅25公斤，能換鞋、遞藥、沖咖啡
AI好好用報道
編輯：楊文誰說機器人一定得像人？大部分人眼中的人形機器人，就是有胳膊有腿，外觀動作像個人。
但是，近日亮相的「貢嘎一號」人形機器人，重新「定義」了人形。
它長得有點好玩，腦袋是個四四方方的小盒子，軀體像根晾衣桿：
胳膊是個可夾取的機械臂：
腿腳則像個帶輪子的掃地機器人：
搞機器人的都知道，人形機器人的手部和腿部運動控制一直是大難題。
為此，不少生產廠商費盡心思。
而「貢嘎一號」這捷徑走得，多少有點大膽。
不過，它勝在性能強悍，一面世就創造了多項紀錄：
全球最輕量的人形機器人；擁有全球最長的續航時間；
最高負重比高于業界平均水平 5 倍以上。
它可以在房間里自由移動：
能拿遙控器：
收拾客廳的玩具，丟垃圾：
甚至給生病的主人端水遞藥：
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這人形，多少有點牽強啊
這個長得不像人的人形機器人，是個四川娃，由成都人形機器人創新中心研發而成。
據稱，它是國內唯一、全球唯三，擁有人形機器人「最強大腦」的超輕量級人形機器人整機產品。
啥叫超輕量級？
就是機身自重 30KG 以內，續航 6 小時以上，負重比（最高負載 / 機身自重）達 0.1 以上。
而「貢嘎一號」整機重量僅為 25 公斤，遠低于業界整機普遍的 60 公斤 - 250 公斤的范圍。
同時，它最高作業高度為 1.6 米，最大臂展 1.1 米，最大負載量達 5.5 公斤，負重比達 0.22，全球最高。
此外，它還擁有全球最長的續航時間，長達 8 小時，算力達到 200 TOPS。
貢嘎一號還內置多模態模型，相當于機器人的「大腦」。
人類指令一到，它就通過「大腦」的學習思考，進一步解析指令、規劃路徑，最后付諸行動。
比如，下班回家后，主人只需說一句：我回來了！它就能送上問候，并拿出拖鞋：
（動圖為1.5倍速播放）自主觀察環境，識別雜亂堆放的鞋子，并排列整齊：
（動圖為2倍速播放）再比如，讓它取一瓶冰鎮無糖飲料。
該機器人先通過提取關鍵詞「冰鎮」，推理出應該去冰箱里尋找；又根據「無糖」，讀取飲料瓶身文字；然后用抓夾打開冰箱門，取出飲料：
還能沖咖啡：
（動圖為倍速播放）以及整理床鋪：
（動圖為倍速播放）-2-
科技向善
最近，韓國科學技術學院（KAIST）推出了一款外骨骼機器人，名叫 WalkON Suit F1。
這款機器人專為完全癱瘓者設計。
個子大約是半個成人那么高，有兩只笨重的大腳，腿部還有膝關節和踝關節，可以彎曲和伸展。
與傳統外骨骼機器人不同，它能夠像人形機器人一樣，走到患者身邊。
這主要得益于關節處的電機和減速器，這些部件幫助驅動腿部的運動。
別看它走得緩慢，還搖搖晃晃的，其實穩得一批。
它可以主動控制其重心以抵抗重力，即使用戶用拐杖使勁推它，它也能保持平衡而不倒下。
它采用前部對接方法，患者可以保持坐姿，外骨骼自行包裹在患者腿部和身體周圍。
整個過程不用從輪椅上下來，也無需別人幫忙。
（動圖為倍速播放）在外骨骼機器人的協助下，患者完全可以直立起來，并解放雙手：
即使扔掉手杖，患者也能自由行走：
此外，它還安裝了用于障礙物檢測的視覺識別系統，以及用于神經網絡應用的 AI 板。
這款外骨骼機器人還在機器人技術競演大賽「Cybathlon 2024」上獲得冠軍。
該比賽每 4 年舉行一次，有著「半機械仿生奧運會」之稱。
這也是 KAIST 繼 2020 年之后的第兩次奪冠。
比賽中，WalkON Suit F1 僅用 6 分 41 秒，就完成了在狹窄椅子間側步、移動箱子、沒有拐杖自由步行等六項高難度任務。
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