新火種
2023-12-19 
清華大學(xué)取得延時(shí)多路直線平夾自適應(yīng)機(jī)器人手指裝置專利，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手指末端軌跡直線平行夾持和自適應(yīng)抓取的復(fù)合抓取模式
金融界2023年12月16日消息，據(jù)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，清華大學(xué)取得一項(xiàng)名為“延時(shí)多路直線平夾自適應(yīng)機(jī)器人手指裝置“，授權(quán)公告號(hào)CN109571521B，申請(qǐng)日期為2018年12月。
專利摘要顯示，延時(shí)多路直線平夾自適應(yīng)機(jī)器人手指裝置，屬于機(jī)器人手技術(shù)領(lǐng)域，包括基座、兩個(gè)指段、電機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)、帶輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、滑槽、滾輪、兩個(gè)簧件和限位塊。該裝置實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手指末端軌跡直線平行夾持和自適應(yīng)抓取的復(fù)合抓取模式。該裝置夾持物體時(shí)，第二指段末端始終保持直線的運(yùn)動(dòng)軌跡，適合在工作臺(tái)面抓取不同尺寸物體；該裝置也能自適應(yīng)抓取物體，在第一指段接觸物體停止運(yùn)動(dòng)后，第二指段繞遠(yuǎn)關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，適應(yīng)物體形狀進(jìn)行包絡(luò)抓取，適合抓取不同形狀、尺寸的物體；該裝置利用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)指段，抓取范圍大，無需復(fù)雜傳感與控制，容易控制；該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、成本低，適用于各種需要抓取的機(jī)器人上。
本文源自：金融界
作者：情報(bào)員
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