清華大學(xué)取得延時(shí)多路直線平夾自適應(yīng)機(jī)器人手指裝置專利,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手指末端軌跡直線平行夾持和自適應(yīng)抓取的復(fù)合抓取模式
據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告,清華大學(xué)取得一項(xiàng)名為“延時(shí)多路直線平夾自適應(yīng)機(jī)器人手指裝置“,授權(quán)公告號(hào)CN109571521B,申請(qǐng)日期為2018年12月。專利摘要顯示,延時(shí)多路直線平夾自適應(yīng)機(jī)器人手指裝置,屬于機(jī)器人手技術(shù)領(lǐng)域,包括基座、兩個(gè)指段、電機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)、帶輪機(jī)構(gòu)