高精密直線運動核心部件絲杠將在特斯拉機器人直線關節中大量應用
特斯拉人形機器人Optimus“擎天柱”參展2023中國國際數字經濟博覽會。據介紹,該機器人擁有超級大腦,目前,它搭載與特斯拉車輛相同的完全自動駕駛(FSD)電腦以及Autopilot相關神經網絡技術,會通過傳感器和計算機視覺利用海量數據,動態感知周圍世界。這款機器人價格預計在15萬元人民幣左右。
馬斯克曾經大膽地預測過,如果Optimus成熟可用了,屆時很多人都希望能夠擁有一臺或多臺,那么它們的數量可能將達到100億甚至200億臺。特斯拉Optimus的旋轉關節選取諧波減速器的方案,而直線關節選取行星滾柱絲杠+梯形絲杠的方案:其中14個線性關節中有10個關節選取行星滾柱絲杠方案,4個選取梯形絲杠方案。民生證券研報指出,絲杠是高精密直線運動核心部件,通常用于將旋轉運動轉換為線性運動,主要由絲杠和螺母兩部分組成。特斯拉Optimus的直線關節選取行星滾柱絲杠+梯形絲杠的方案,將對絲杠行業產生重大影響。
據主題庫顯示,相關上市公司中:
五洲新春在機器人減速器軸承領域研發成功RV減速器軸承和諧波減速器柔性軸承,其中RV減速器軸承和諧波減速器軸承分別為國內知名機器人減速器企業南高齒、來福諧波等客戶送樣。
長盛軸承的潤滑軸承及高性能聚合物生產商,公司產品可應用于機器人關節、減速器等部位中。
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