新火種
2023-12-23 
清華大學取得滑槽雙傳動帶直線平夾自適應機器人手指裝置專利，該裝置實現了機器人直線平行夾持和自適應抓取的復合抓取模式
金融界2023年12月16日消息，據國家知識產權局公告，清華大學取得一項名為“滑槽雙傳動帶直線平夾自適應機器人手指裝置“，授權公告號CN109571519B，申請日期為2018年12月。
專利摘要顯示，滑槽雙傳動帶直線平夾自適應機器人手指裝置，屬于機器人手技術領域，包括基座、兩個指段、電機、雙帶輪傳動機構、滑槽、滾輪、凸塊、簧件和限位塊。該裝置實現了機器人直線平行夾持和自適應抓取的復合抓取模式。該裝置能直線平動第二指段夾持物體，在平動第二指段夾持物體階段，第二指段末端始終保持直線的運動軌跡，適合在工作臺面抓取不同尺寸物體；該裝置也能自適應抓取物體，在第一指段接觸物體停止運動后，第二指段繞遠關節軸轉動，適合抓取不同形狀、尺寸的物體；該裝置利用一個電機驅動兩個指段，抓取范圍大，無需復雜傳感與控制，容易控制；該裝置結構緊湊、成本低，適用于各種需要抓取的機器人上。
相關推薦
- 免責聲明
- 本文所包含的觀點僅代表作者個人看法，不代表新火種的觀點。在新火種上獲取的所有信息均不應被視為投資建議。新火種對本文可能提及或鏈接的任何項目不表示認可。 交易和投資涉及高風險，讀者在采取與本文內容相關的任何行動之前，請務必進行充分的盡職調查。最終的決策應該基于您自己的獨立判斷。新火種不對因依賴本文觀點而產生的任何金錢損失負任何責任。
