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5月21日訊（記者 沈嬌嬌）“陸家嘴金融沙龍”第11期于近日在上海浦東落下帷幕。嘉賓圍繞“產業與資本共振：智能機器人元年”這一主題，展開對話與探討。開普勒機器人有限公司聯合創始人、首席執行官胡德波分享了人形機器人在工業場景落地應用的探索，展現了產業一線的創新實踐與商業化落地的未來趨勢。

工業場景成商業化閉環突破口

胡德波指出，當前人形機器人行業雖火爆，但實現商業價值閉環是下一階段重點，工業場景則是當前及近期商業閉環落地的理想場景。開普勒研發的人形機器人已迭代至第五代，進入小批量量產階段，并將工業場景作為首選落地場景。

工業場景對人形機器人有較高要求，關鍵指標包括負載能力和續航時間。其中，因法律法規規定工人徒手操作重量上限為25公斤，人形機器人負載能力需達到25公斤才能實現對藍領工人的平替；續航方面要滿足長續航標準，工業場景中頻繁換電池或充電不具可行性。從商業價值實現角度看，對其性價比和投入回報率也有很高要求。

倉儲物流與離散工業成優先落地方向

胡德波表示，有兩個大類比較適合當前階段的人形機器人去探索，一是倉儲物流，二是工業制造。倉儲物流用工量大，工作環境和任務單調性強，適合機器人替代，如快遞文檔標準轉運箱的搬運和放置等工位。實際落地中，移動和手眼協調操作是關鍵，雖然雙足機器人在步態和穩定性上有突破，但考慮到工業場景對可靠性的高要求，近期落地部署會以底盤方案為主。

工業制造門類眾多，可分為連續工業和離散工業。連續工業如汽車主流水線，對指標節拍要求高，現階段人形機器人較難切入，更多應從離散工業的支線任務去尋找機會。人形機器人執行任務的關鍵是手眼協調和靈巧手搭配的具身智能，不過在工業場景中，根據不同任務，特殊設計的末端執行器可能比高自由度的靈巧手效率更高。

在技術發展方面，通過強化學習，人形機器人在穩定行走問題上取得了巨大突破，各企業的機器人在步態穩定性、抗干擾性上均有提升。具身智能領域也有望迎來突破，將使機器人能完成長線程復雜任務并實現自主執行。

工業場景傾向于優先選擇封閉場景，要求機器人有條件泛化，而非全場景泛化，且對可靠性、易部署性要求高，因此工業場景具身智能的實現路線與家庭場景不同，更追求垂直場景落地，通過數據飛輪實現垂直場景泛化，再擴散到不同場景，最終實現跨場景泛化。

從商業價值看，人形機器人作為工業工具人，投入產出和性價比至關重要。需將人形機器人硬件成本、維護費、軟件年費等分攤到生命周期來估算替代人力成本的回報周期。