新火種
2025-04-28 
全國首個！無需人工干預，“成都造”人形機器人實現全自主跨空間作業
“成都造”人形機器人又有新進展。
3月10日，紅星新聞記者從成都人形機器人創新中心獲悉，全國首個無需人工干預、無需遙控，能自主完成跨空間任務的 “人形機器人任務規劃推理執行系統”——Raydiculous—1現已正式亮相。這標志著，人形機器人的“大腦”更加智能化，向應用場景實用化邁出了關鍵一步。
這是個啥系統？到底有啥用？這是一個基于3DSGs技術路徑的人形機器人規劃推理執行系統。“這項技術能讓機器人像人一樣，能自己‘看懂’周圍的環境、規劃行動路線并完成任務，不再依賴人工遙控。”成都人形機器人創新中心研發人員表示，簡單來說，這項技術可以讓機器人變得更“聰明”更“主動”“可以使機器人自主地從一個空間，移動到另一個空間，完成取物、巡檢等復雜任務。相較于傳統依賴大量算力的系統，這種方法更高效、實時，標志著智能機器人的實用化邁出了關鍵一步。”
“當機器人不再需要人類‘手把手’遙控指揮，才是真正的人形機器人的產業化臨界點。”該研發人員解釋，將這項技術應用在成都“貢嘎”機器人身上，它實現了長視野推理規劃和自主學習跨場景任務執行，“機器人的‘思考半徑’擴大了很多。讓機器人不僅能識別桌椅、門廊等物體，更能理解廚房、臥室等空間邏輯，甚至預判移動過程中可能發生的環境變化。”這相當于讓機器人從“背臺詞的話劇演員”進化為“即興發揮的戲劇大師”。
面對全球AI競賽中“堆算力、卷數據”競賽，“我們采用‘視覺-語言-動作’模型，即‘VSLAM導航+調用感知和執行’等系列小模型進行技術攻關，并取得了意想不到的效果。”該研發人員表示，隨著技術難關的不斷攻克，人形機器人將會越來越“聰明”，產品的實用性、行業的產業化將成為可能。
紅星新聞記者 趙雨欣 圖據受訪者
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