新火種
2025-04-28 
如期而至！華為離職“天才少年”，重大發布！能讓機器人更好做家務
最近，華為離職“天才少年”彭志輝的官宣在互聯網刷屏。就在今天，智元啟元大模型如期而至。
圖片來源：視頻截圖
智元機器人官微宣布，發布首個通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），并配上視頻，展示了GO-1通過學習人類視頻，助力機器人本體完成遞送水杯、制作餐點、迎接外賓等一系列任務。在視頻末端，還附有仿真數據采集及大規模真機數據采集的過程畫面。
圖片來源：視頻截圖
從性能來看，GO-1相比已有模型成功率大幅領先，平均成功率提高了32%。經實驗發現，GO-1在“倒水”“清理桌面”“補充飲料”等任務中表現相對突出。
圖片來源：智元機器人公眾號
智元機器人表示，為了有效利用高質量的AgiBot World數據集以及互聯網大規模異構視頻數據，增強策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構。
圖片來源：視頻截圖
去年底，智元機器人聯合上海人工智能實驗室等單位宣布開源百萬真機數據集項目AgiBot World，該數據集涵蓋超100種真實場景，其中40%為家居場景，20%為工業場景。共收錄80余種人類生活必備技能。
不過，據智元機器人方面表示，諸如AgiBot World的帶動作標簽的真機數據量仍然有限，遠少于互聯網規模的數據集。而基于ViLLA架構，可采用Latent Actions（隱式動作）來建模當前幀和歷史幀之間的隱式變化，從而將外部動作知識轉移到通用操作任務中。
圖片來源：視頻截圖
圖片來源：視頻截圖
據悉，GO-1大模型借助人類和多種機器人數據，能夠快速適應新任務。同時還支持部署到不同的機器人本體。智元機器人表示，GO-1大模型將加速具身智能的普及，機器人將從依賴特定任務的工具，向著具備通用智能的自主體發展。
3月7日，智元機器人（AgiBot）聯合創始人稚暉君（彭志輝）在微博上預告，“下周智元機器人有好東西發布”。數據顯示，其微博昨日閱讀數超過10萬，視頻累計播放量超過1050萬。
智元機器人，是國內知名的機器人品牌，隸屬于上海智元新創技術有限公司，總部位于上海張江科學城，致力于以AI+機器人的融合創新，研發和生產通用人形機器人，打造世界級智能機器人。
公開資料顯示，彭志輝君1993年出生于江西吉安，2018年研究生畢業于電子科技大學信通學院后，曾就職于OPPO研究院AI實驗室。2020年，彭志輝以“華為天才少年計劃”最高檔年薪201萬元，加入華為團隊，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。
彭志輝于2022年年底從華為離職，2023年2月聯合創立智元機器人。同年8月，彭志輝和他團隊研發的首款具身智能機器人“遠征A1”智能機器人，完成首次公開亮相。2024年1月，智元機器人與北京大學成立聯合實驗室，著力解決關鍵具身智能技術問題。
官網顯示，2024年12月16日，智元機器人開啟通用機器人商用量產。2025年1月6日，智元機器人第1000臺通用具身機器人下線。自成立以來，上海智元新創技術有限公司已完成多輪融資。天眼查顯示，目前，上海智元的股東名單中，包括高瓴創投、鼎暉投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動力、三花控股集團等。其中，比亞迪直接持股2.51%、軟通動力直接持股1.41%。
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