科創板日報
2025-04-01 
“國內智駕芯片第一股”?上市后首份年報出爐！黑芝麻智能2024年營收同比增超五成與多家機器人主體企業合作擬年內批量出貨
《科創板日報》3月31日訊（記者 李煜） 被業內稱為“國內智駕芯片第一股”?的黑芝麻智能上市后首份年報出爐。
今日（3月31日），黑芝麻智能發布2024年度業績。報告期內，該公司收入達4.74億元，同比增長51.8%；凈利潤為3.13億元；毛利率由2023年的24.7%，提高至2024年的41.1%。
對于業績變化原因，黑芝麻智能在年報中表示，2024年，該公司自動駕駛芯片和解決方案不斷實現突破性量產，領航輔助駕駛（NOA）功能快速升級迭代，依托現有量產車型，主攻新能源頭部車企，延伸至燃油車頭部車企，提升智駕方案滲透率。同時，該公司將產品量產向商用車、專用車、車路云一體化及人形機器人等領域驗證和拓展，實現規模效應和商業化突破。
▍與頭部車企定點量產車型增加 布局全球化業務發展截至目前，黑芝麻智能就旗下A1000系列芯片、武當C1200系列跨域融合芯片已與超40家車企達成合作。
從具體產品與業務進展來看，該公司A1000系列芯片已在吉利（包括不限于領克系列、銀河系列等）、東風（包括不限于eπ系列等）及比亞迪等頭部車企規模化量產交付。其基于A1000系列芯片開發交付的高速NOA領航輔助駕駛方案，目前已實現全國高速覆蓋，以及多個主要城市快速路的覆蓋。
2024年，該公司武當C1200系列跨域融合芯片完成了基于武當C1236芯片的城市無圖NOA的功能驗證，與一汽、東風、安波福、均勝電子、斑馬智行等企業達成深度合作。
黑芝麻智能C1236芯片則專注于高階智能駕駛領域，可實現單芯片支持高速NOA（領航輔助駕駛）行泊一體功能，并基于BEV無圖方案實現城市NOA等場景應用；C1296芯片則主打跨域融合計算，單芯片覆蓋座艙、智駕、泊車及車身控制等多域功能，支持艙駕一體方案。
據其年報披露，截至2024年末，該公司武當C1200系列芯片獲2家主流OEM量產定點。
2024年底，黑芝麻智能發布新一代AI模型設計的高算力芯片平臺武當A2000系列產品，可支持基于BEV+Transformer的端到端大模型，覆蓋從城市NOA到全無人駕駛Robotaxi的多層級自動駕駛場景。
黑芝麻智能在年報中表示，該公司A2000芯片已和頭部Tier1正進行基于A2000開發智駕方案，預計今年完成實車功能部署，并爭取實現獲得頭部大客戶對A2000車型定點。
展望2025年，黑芝麻智能將基于C1200及A2000芯片進行城市NOA智駕方案的研發及交付，目前其自研的技術方案已迭代至基于大模型的端到端算法。
據悉，黑芝麻智能將基于與吉利旗下億咖通的合作，為吉利安全高階智駕系統——“千里浩瀚”提供芯片及解決方案，相關技術將應用于今年上市的吉利銀河系列等多款車型；該公司獲得一汽新平臺的定點項目，覆蓋多款燃油車和新能源車型，預計于今年實現量產；其與東風的合作進一步延伸至C1200，預計將推動實現高速NOA的艙駕一體項目量產。
與此同時，黑芝麻智能與比亞迪等其他頭部客戶保持A1000系列芯片和智駕方案的合作，計劃進一步拓展更多智駕車型。
海外市場方面，黑芝麻智能正與美國、歐洲等海外車企及Tier1建立合作，逐步探索海外市場。
▍與多家機器人主體企業合作擬年內批量出貨值得一提的是，黑芝麻智能正向機器人領域擴展。
據黑芝麻智能年報披露，2025年，該公司持續布局機器人市場，將陸續與多家機器人主體企業的合作，預計其芯片產品和方案將于今年實現機器人領域的批量出貨。
具體來看，該公司計劃與頭部智能企業合作開發基于A2000的具身智能算法以及硬件解決方案。A2000芯片基于九韶AI加速器架構，可支持多模態大模型，具備視覺、文本等多類型數據輸入能力、自然語言對話及生成任務代碼能力。
而武當C1200系列芯片通過硬件隔離技術，可支持AI運算與執行器控制并行，高效處理多傳感器數據融合。目前，黑芝麻智能已與傅利葉合作，為其“靈巧手”提供算力支持。該公司基于C1200系列芯片、A2000系列芯片共同推動高性能計算驅動的智能硬件技術發展，拓展機器人在工業、醫療、服務等領域的應用場景。
除機器人領域外，黑芝麻智能還在拓展更多應用場景，如：商用車、車路云一體化及智能影像等業務，并加速相關商業化進程。
其中，該公司在商用車領域完成工程環衛車、重載卡車等專用車型布局，聚焦高速干線和廠內無人物流等場景，升級打造Patronus2.0主動安全系統，功能覆蓋AEB、盲區檢測、環視等功能。
據其年報披露，報告期內，黑芝麻智能商用車領域客戶持續快速增加，業務體量持續上升；該公司已獲得多個城市的車路云一體化項目試點，包括成都、襄陽、寧波、天津等。
與此同時，該公司參與交付智駕芯片及算法方案，包括智能網聯、L4及以下無人駕駛、車路協同等應用場景，可提供整套視覺人工智能算法產品和技術，逐步從ODM廠商向一線終端廠商延伸。
對于公司后續業務規劃，黑芝麻智能在年報中表示，該公司將以芯片和算法為基礎，持續升級商用車智駕方案，采用自研大算力AI模型，打通方案商、主機廠、業務運營公司等全鏈條生態；在車路云一體化領域，其計劃推出面向車路云一體化的AI低延時產品，通過優化圖像采集與處理能力，顯著提升復雜交通場景下的感知精度與實時性；基于下一代高效算力芯片，公司將推出新款邊緣計算單元產品，進一步增強路側設備的計算能力與響應速度。
▍智駕平權時代對算力芯片提出更高要求當前，隨著大模型的快速發展和普及，基于大模型的應用在快速滲透千行百業，這也帶來對邊緣以及端側推理算力需求的持續增加。
近日，在2025年中國電動汽車百人會論壇上，黑芝麻智能創始人兼CEO單記章表示，智駕市場已經進入爆發式增長階段，進入平權時代，高速NOA、城市NOA已向主流價格區間普及。據其預測，到2025年年底乘用車NOA滲透率將達到20%，到2030年國內L2級以上智能汽車市場滲透率將超過90%，NOA標配搭載量將突破2400萬輛。
“智能駕駛的發展離不開強大的計算能力。隨著后大模型時代的到來，混合架構與端側推理成為主流方向，對芯片的性能和能效提出了更高要求。”單記章表示。
據介紹，2020年黑芝麻智能推出16nm工藝的車規級AI芯片A1000；而后，在2023年，黑芝麻智能又推出武當C1296開發的跨域融合方案，以及多款基于C1296和C1236的跨域融合及高階智駕域控制器。
“今年黑芝麻智能會把最新的芯片A2000送到客戶的手里，這個芯片創造了AI計算效率的重大突破。”單記章在2025年中國電動汽車百人會論壇上說道。
值得一提的是，黑芝麻智能在年報中表示，該公司現有的A1000系列、C1200系列以及最新發布的A2000產品，作為基于ASIC架構的AI推理芯片，獲得了更多的應用場景。“預計今年公司的芯片以及計算平臺能夠在智能交通、智能工業等場景產生規模化收入。”
國金證券近日在研報中分析表示，智能駕駛芯片是自動駕駛的核心硬件，負責智能駕駛的感知、預測、決策算法的運算和執行。高階智駕滲透率的快速提升，其背后對應是中大算力芯片的支持。車企智能駕駛功能的不斷升級，以及從高速NOA發展至城市NOA的過程中，促使域控制器算力需求顯著提升。伴隨智駕功能升級，智駕芯片算力需求也持續提升。
回看黑芝麻智能，據悉，該公司還將基于九韶項目推出新一代NPU（神經網絡處理器），實現高算力與低功耗的平衡，推動智能駕駛與AI應用的性能提升與成本優化。
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