新火種
2025-02-21 
何小鵬：人形機器人想要走進千家萬戶還需數年甚至更長時間
2月21日消息，近期國內機器人領域持續大火，尤其在春晚的助力下，人形機器人引發了非常多的關注，相關公司也成為了香餑餑。
在汽車圈，小鵬汽車也一直有涉獵和布局機器人賽道，去年11月還發布了AI人形機器人Iron。
不過相較于行業狂熱追隨者，小鵬汽車董事長何小鵬顯然有著更為冷靜的認識和判斷，今日下午，其發布微博稱：
最近人形機器人市場火熱，我最近和頭部公司，包括宇樹的王興興，優必選周劍也都聊過。
總的來說，當前人形機器人還接近自動駕駛的L2初階，但是都期望盡早實現可量產可實現商業價值的L3初階能力，這個跳躍會是數十倍能力和難度的跨越，這也是小鵬Iron機器人的目標。
但是和自動駕駛不同，自動駕駛的L3可能就會達到iPhone4時刻，而通用人形機器人可能要到達L4階段才行，也只有到達L4階段，大家所想象的走進千家萬戶才成為現實，這個起碼還需要數年甚至更長時間的努力。
小鵬還將通用機器人定義為五個層級的能力：
L1：無自主操控
機器人完全由人類操作者控制，不具備任何獨立控制甚至決策能力。（類似遙控賽車）
L2：基礎輔助智能+操控監督
機器人執行基本的預編程動作并能自主保持穩定，但仍需持續的人工監督。（類似兩/多足機器人，工業機械臂，掃地機器人等）
L3：具身智能+訓練監督
機器人在大量場景中能夠經訓練后獨立運行，但在部分情況下會尋求人工監督。（當前所有人形機器人公司的量產目標是在L3初段）
L4：自成長智能+輕微監督
機器人能夠執行廣泛的復雜適應性和協作性任務，并在最少的人工監督下適應。
L5：AGI/ASI完全自主
機器人在認知和物理任務上展現出與人類相當甚至超越人類的能力，在法規和機器人法則下自主運行。
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