新火種
2025-02-05 
宇樹科技公布G1人形機器人新升級：可柔順行走、仿人奔跑
站長之家1月17日 消息:近日，宇樹科技，這家因推出能上山下河、騰空飛躍的工業輪足機器狗而聞名的企業，再次向公眾展示了其在人形機器人領域的最新研發成果。
在一則發布的視頻中，宇樹科技的Unitree G1人形機器人展現了其行走與跑步兩大核心技能。這款機器人最引人注目的特點是其柔順性和仿人性，尤其是在奔跑階段，其雙腿微曲，雙臂擺動，與人類奔跑的姿態極為相似。Unitree G1能夠在石塊路面、土坡、階梯、斜坡等多種復雜地形中自如行走和奔跑，展現了強大的適應性和穩定性。
值得一提的是，即便在出現失誤的情況下，Unitree G1也能在極短的時間內進行調整，保持身體平衡，這得益于其先進的控制系統和傳感器配置。據悉，該機器人身高約127厘米，體重約35公斤，擁有23至43個關節電機，具備超大關節運動角度空間，能夠完成單腿跳躍、原地起跳360度轉身、連續跨過多個障礙等復雜動作。
在感知方面，Unitree G1頭部搭載了激光雷達及深度相機，包括Intel RealSense D435深度相機和LIVOX-MID3603D激光雷達，實現了360度全方位探測感知。該機器人由機器人世界模型UnifoLM驅動，移動速度可達每秒2米，續航約2小時，能夠輕松應對草地斜坡、彎道等崎嶇路段，同時保持身體平衡。
此外，Unitree G1還配備了先進的三指靈巧手Dex3-1，由力-位混合控制系統驅動。其拇指具有三個主動自由度，食指和中指各有兩個自由度，能夠進行精細且靈敏的物體操作，進一步提升了其實用性和多功能性。
據了解，Unitree G1已在宇樹科技官網上架，售價9.9萬元起。此次宇樹科技人形機器人的展示，再次展現了其在機器人領域的創新能力和技術實力，也為未來人形機器人的發展提供了新的方向和思路。
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