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必讀要聞一：首個(gè)機(jī)器人4D世界模型來了，機(jī)器視覺是人工智能的基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)之一

據(jù)媒體報(bào)道，近日，智元機(jī)器人、上海交通大學(xué)與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室共同研發(fā)的機(jī)器人領(lǐng)域首個(gè)4D世界模型EnerVerse亮相，該模型旨在讓機(jī)器人在任務(wù)指引和實(shí)時(shí)觀測(cè)的基礎(chǔ)上規(guī)劃未來動(dòng)作。智元機(jī)器人表示，EnerVerse不僅具備卓越的未來空間生成能力，更在機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃任務(wù)中實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前最優(yōu)（SOTA）表現(xiàn)。

機(jī)器視覺是人工智能的基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)之一，通過模擬人類視覺系統(tǒng)，賦予機(jī)器“看”和“認(rèn)知”的能力。根據(jù)GGII預(yù)測(cè)，至2027年我國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到565.65億元。國(guó)元證券表示，隨著國(guó)產(chǎn)品牌在自動(dòng)化領(lǐng)域的深耕，機(jī)器視覺領(lǐng)域中，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器視覺企業(yè)有望憑借優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝水平和質(zhì)量控制經(jīng)驗(yàn)，逐漸實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，成為工業(yè)智能化改造的首選，市場(chǎng)空間廣闊。

必讀要聞二：漲幅近5%！稀土精礦價(jià)格迎來首季“開門紅”

1月9日晚間，包鋼股份公告：按照計(jì)算公式和2024年第四季度稀土氧化物市場(chǎng)價(jià)格計(jì)算，公司擬將2025年第一季度稀土精礦關(guān)聯(lián)交易價(jià)格調(diào)整為不含稅18618元/噸（干量，REO=50%），REO每增減1%、不含稅價(jià)格增減372.36元/噸。與2024年第四季度稀土精礦交易價(jià)格17782元/噸相比，上漲了836元/噸，環(huán)比上漲4.7%。

在北方稀土計(jì)劃取消掛牌價(jià)后，其與包鋼股份的季度稀土精礦關(guān)聯(lián)交易價(jià)格調(diào)整成為行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)。國(guó)聯(lián)證券丁士濤預(yù)計(jì)2024-26年全球氧化鐠釹供需缺口分別為+0.54/+0.05/-0.45萬噸，2025-26年供需格局有望持續(xù)改善，看好2024年稀土景氣底部確認(rèn)，2025年稀土有望重塑新周期。

必讀要聞三：馬斯克稱該類數(shù)據(jù)是未來的解決方案，機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)復(fù)合年增長(zhǎng)率超45%

馬斯克表示，現(xiàn)實(shí)世界中用于訓(xùn)練AI模型的數(shù)據(jù)幾乎已經(jīng)耗盡，現(xiàn)在基本上已經(jīng)消耗掉了所有人類知識(shí)的積累，用于人工智能訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，這個(gè)現(xiàn)象基本上是去年發(fā)生的。他認(rèn)為，合成數(shù)據(jù)是未來的解決方案，也就是讓AI自己生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)。AI會(huì)進(jìn)行自我評(píng)估，并通過這一自我學(xué)習(xí)的過程不斷優(yōu)化自己。

合成數(shù)據(jù)，即人工智能系統(tǒng)生成的人工數(shù)據(jù)?？萍脊就ㄟ^利用自己的人工智能模型，生成合成數(shù)據(jù)（這也被認(rèn)為是虛假數(shù)據(jù)），然后將這些數(shù)據(jù)用以訓(xùn)練其系統(tǒng)的未來迭代。Markets And Markets報(bào)告稱，合成數(shù)據(jù)的市場(chǎng)規(guī)模將從2023年的3億美元增加到2028年的21億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為45.7%。Fortune Business Insights預(yù)計(jì)，到2030年，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將超過23.398億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為31.1%。

必讀要聞四：這類產(chǎn)品核心技術(shù)壁壘高筑，人形機(jī)器人+智能汽車驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)高速增長(zhǎng)

MEMS慣性傳感器中的IMU可幫助人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制、平衡維持、導(dǎo)航定位等需求，在人形機(jī)器人持續(xù)量產(chǎn)落地背景下，機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)2024-2029年全球MEMS傳感器市場(chǎng)規(guī)模CAGR達(dá)到23%。

慣性測(cè)量單元是一種結(jié)合了陀螺儀（角速度傳感器）和加速度傳感器的傳感器系統(tǒng)。它就像是一個(gè)“運(yùn)動(dòng)小偵探”和“運(yùn)動(dòng)小參謀”，可以快速感知到機(jī)器人傾斜、旋轉(zhuǎn)的角度變化以及加、減速的速度變化等信息，并與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，以保持平衡。具身智能領(lǐng)域機(jī)器人的發(fā)展日新月異。華創(chuàng)證券指出，IMU下游應(yīng)用廣泛，涵蓋從消費(fèi)電子、汽車電子到工業(yè)與通信、醫(yī)療健康等各個(gè)領(lǐng)域。IMU核心技術(shù)壁壘高筑，人形機(jī)器人、智能汽車等新興產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)IMU市場(chǎng)高速增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)廠商有望通過多年產(chǎn)業(yè)、技術(shù)積累和高性價(jià)比，加速導(dǎo)入核心客戶，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。