新火種
2025-01-17 
中信證券：驅動器是人形機器人動力系統的核心
中信證券研報稱，驅動器是人形機器人動力系統的核心，其需要支撐人形機器人在人類生活場景滿足復雜地形的通過能力和多種物品的識別、抓取。由于技術成熟，電驅動有望成為主流形式。四肢的驅動器可大致分為旋轉執行器和直線執行器兩種，由于負載和功率密度的要求，有望分別由無框力矩電機+減速器和無框力矩電機+絲杠構成。手部驅動器需要較高的功率密度和在有限空間實現高負載，空心杯電機+行星滾柱絲桿有望成為主流方案。由于人形機器人仍處于發展早期，暫未形成批量化的應用，建議關注具備工業自動化技術積累和依托醫療、移動、協作機器人等相近領域形成無框力矩電機、空心杯電機等領域布局的企業。
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