封面新聞
2024-12-05 
尋找成都AI“向新力”丨人形機器人“成都造”爭先亮相
封面新聞獲悉，天虎科技聯(lián)合成都科技推出《尋找成都AI“向新力”》專題，本期聚焦人形機器人產(chǎn)業(yè)，第四季度成為成都多款人形機器人的集中發(fā)布窗口期。
人形機器人因其高度模擬人類形態(tài)和行為的能力，被視為未來智能生活生產(chǎn)的重要組成部分。因為整個產(chǎn)業(yè)的技術(shù)復(fù)雜性和應(yīng)用場景多樣性，也成為投資關(guān)注的熱門賽道。成都人形機器人企業(yè)今年如何破局？
多款成都造人形機器人在第四季度亮相
目前，四川涉足人形機器人本體研制的企業(yè)主要集中在成都和綿陽，企業(yè)發(fā)展相對處于早期階段。例如位于成都的成都人形機器人創(chuàng)新中心、四川具身人形機器人科技有限公司，位于綿陽的四川天鏈機器人股份有限公司等。而在2024年第四季度，成都造人形機器人發(fā)布迎來爭先突破。
近日，四川具身人形機器人科技有限公司（下簡稱具身科技）終于透露了發(fā)布檔期，其研發(fā)的人形機器人“天行者SkyWalker”，預(yù)計將于2024年12月30日發(fā)布。
具身科技“天行者SkyWalker”示意圖
在位于成都高新區(qū)菁蓉匯的具身科技辦公室，一塊醒目的倒計時牌寫滿了各種研發(fā)截止日期和外部生態(tài)伙伴協(xié)調(diào)時間的安排。目前天行者SkyWalker人形機器人已完成機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣系統(tǒng)設(shè)計、智能算法仿真驗證工作。
具身科技宣傳部部長程卿苗表示，具身科技的拿手本領(lǐng)，在于可實現(xiàn)六維力應(yīng)變片內(nèi)置一體化力反饋關(guān)節(jié)、國內(nèi)領(lǐng)先的力學(xué)習(xí)Learning & Model Based運控“小腦”系統(tǒng)、國內(nèi)領(lǐng)先的純視覺空間智能感知認知VSLAM系統(tǒng)，以及云端協(xié)同大模型情感交互通用智能“大腦”系統(tǒng)等領(lǐng)域的多項領(lǐng)先核心技術(shù)。隨著年底的發(fā)布，公司將在機器人運動控制、智能感知和人機交互領(lǐng)域布局，進一步實現(xiàn)技術(shù)突破。
據(jù)了解，天行者人形機器人身高1.65米，核心算法的自研率高達100%，可實現(xiàn)雙手搬運、靈巧操作工具、自主行走、彎腰等穩(wěn)定運動能力。計劃通過采用3D純視覺與電子皮膚的空間智能技術(shù)，摒棄激光雷達和高精度地圖，可讓機器人硬件成本降低約10%，也能提高靈活性和適應(yīng)性。具身科技計劃未來會發(fā)布自研一體化關(guān)節(jié)、運控小腦算法。更多細節(jié)還需要等到天行者人形機器人年底的正式發(fā)布。
成都人形機器人創(chuàng)新中心在首款發(fā)布產(chǎn)品上選取了超輕量級人形機器人方向，10月28日發(fā)布具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的超輕量級人形機器人“貢嘎一號”（Konka-1），其主要技術(shù)指標為：全球最輕量25KG整機（業(yè)界整機普遍60KG—250KG范圍），最大負載5.5KG（業(yè)界一流水平），全球最高負重比0.22（高于業(yè)界平均水平5倍以上），全球最長續(xù)航時間8小時（業(yè)界普遍1小時左右）。“貢嘎一號”整機零部件60%來自成都本地產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。
“貢嘎一號”
超輕量級人形機器人衡量指標為機身自重30KG以內(nèi)，續(xù)航6小時以上，負重比（最高負載/機身自重）0.1以上。只有同時滿足以上三個指標的人形機器人才能具有較高安全性、環(huán)境適應(yīng)性、成本可控且能較長時間替代人類工作。綜合來看，超輕量級人形機器人在高校院所實驗室、概念驗證中心、教育養(yǎng)老、應(yīng)急安全等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用場景。
無獨有偶，2024年6月11日，四川天鏈機器人股份有限公司也公布了研發(fā)生產(chǎn)的“超輕量協(xié)作機器人”。天鏈機器人依托企業(yè)自研的諧波減速機、電驅(qū)電控、基礎(chǔ)軟件系統(tǒng)和生產(chǎn)設(shè)備，研發(fā)了超輕量一體化關(guān)節(jié)，進而開發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的超輕量、智能化、超高抓重比的超輕量人機協(xié)作機器人。
但成都人形機器人創(chuàng)新中心的布局并不局限于此。成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司、成都睿樂達機器人科技有限公司董事長張睿睿透露，團隊目前正在抓緊研發(fā)難度更大的足式人形機器人，預(yù)計在12月下旬推出。
這樣爭搶窗口期發(fā)布的局面，真讓人感嘆，2024年真是成都人形機器人的“大年”！
人形機器人為何涌現(xiàn)發(fā)布窗口期？
相比人工智能產(chǎn)業(yè)里很多其他細分賽道，人形機器人是更復(fù)雜的系統(tǒng)工程，牽扯到算法、芯片、新材料、機械工程等多個領(lǐng)域，整機制造也是連接技術(shù)研發(fā)和市場應(yīng)用的橋梁，大約70%的成本來自硬件，靈巧手、關(guān)節(jié)執(zhí)行器（行星滾柱絲杠、空心杯電機、減速器等）等核心零部件價值量高，研發(fā)難度大。從總體來看，今年第四季度成都人形機器人能涌現(xiàn)發(fā)布態(tài)勢，離不開多方面的積累。
一是加快人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展成為共識。近年來，人工智能在國家發(fā)展戰(zhàn)略中的核心地位日益提升。2023年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到2025年人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。
四川省積極響應(yīng)國家戰(zhàn)略部署，將人工智能確定為2024年“一號創(chuàng)新工程”，以超常規(guī)最大力度精準支持。今年3月四川省人工智能重大科技專項首批7個項目啟動，牽頭單位與省科技廳簽署“軍令狀”，其中就包括成都人形機器人創(chuàng)新中心參與的“人形機器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范”應(yīng)用服務(wù)項目，該項目擬研究人機交互技術(shù)，開發(fā)人形機器人“大腦”和“小腦”，研制面向家庭、個人服務(wù)的輪式和足式兩大類人形機器人。這距離其發(fā)布“貢嘎一號”，僅僅用了7個多月的時間。
《成都市人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃(2024—2026年)》提出，未來三年成都市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將堅持創(chuàng)新驅(qū)動、應(yīng)用牽引、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育，以技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品迭代、場景落地為著力點。計劃到2026年，成都將打造100款機器人新品、聚集100家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、打造100個標桿示范場景，全產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破600億元，建成全國人形機器人研發(fā)制造增長極和示范應(yīng)用新高地。
具身科技宣傳部部長程卿苗認為，成都人形機器人行業(yè)的發(fā)展不僅得益于技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，更離不開政府的大力支持和市場的積極反饋。
具身科技總經(jīng)理馮振宇
二是企業(yè)在人工智能研發(fā)領(lǐng)域有長期的技術(shù)積累。具身科技今年9月才在成都高新區(qū)注冊成立，但公司團隊在機器人行業(yè)卻有著十多年積累，核心人員具有電子科大或人工智能大廠從業(yè)者的背景，總經(jīng)理馮振宇為電子科技大學(xué)博士后，精通機器人與無人系統(tǒng)集群智能研究，在校期間負責(zé)實驗室管理8年，全流程負責(zé)完成了諸多重大項目。
成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司、成都睿樂達機器人科技有限公司董事長張睿睿，早在2004年就奔赴英國倫敦大學(xué)國王學(xué)院攻讀機器人學(xué)博士學(xué)位，師從國際機器人學(xué)泰斗，英國皇家工程院院士，歐洲科學(xué)院院士戴建生教授，后作為聯(lián)合創(chuàng)始人加入帝國理工大學(xué)創(chuàng)辦的一家歐洲500強公司，任研發(fā)和產(chǎn)品總監(jiān)。2018年底回成都創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)辦的成都睿樂達機器人科技有限公司研發(fā)出多系列多款機器人，其中“蓉寶”機器人在第31屆成都大運會頒獎儀式上首次亮相，創(chuàng)造了國際賽事上首次使用機器人頒獎的紀錄。
“蓉寶”機器人
三是校院企地深度融合，產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系不斷完善。這不僅僅推動人形機器人技術(shù)進步，更通過產(chǎn)業(yè)鏈條中各元素協(xié)同發(fā)展，為相關(guān)產(chǎn)品的商業(yè)化進程鋪平道路。
具身科技作為四川機器人大腦創(chuàng)新中心發(fā)起單位之一，依托電子科技大學(xué)、四川省機械研究設(shè)計院（集團）有限公司和四川省人工智能研究院的支持與孵化，技術(shù)底座來源于電子科技大學(xué)，產(chǎn)品成本獲得四川省機械研究設(shè)計院（集團）有限公司大力支持，場景資源由四川省人工智能研究院綜合協(xié)調(diào)，中試熟化交由蜂鳥智造支撐，制造工藝則得益于成都川哈工機器人及智能裝備產(chǎn)研院。
再如，成都高新區(qū)與清華大學(xué)電子工程系共同支持成立芯華創(chuàng)新中心，通過首席科學(xué)家團隊、研發(fā)平臺以及資金支持等多方位服務(wù)，形成了完整的創(chuàng)新生態(tài)，目前推動人形機器人創(chuàng)新中心的建設(shè)，以“具身智能”為理念，通過建立中試訓(xùn)練基地、智能感算芯片及系統(tǒng)研發(fā)驗證平臺，推動具身智能技術(shù)的應(yīng)用落地，近期有2家清華系人形機器人公司入駐了芯華創(chuàng)新中心。其中，北京星動紀元公司致力于研發(fā)能夠適應(yīng)寬領(lǐng)域、多情景、高智能的通用人形機器人，獲得成都高新區(qū)策源資本投資，近期落地了成都星宇紀元公司。菁華創(chuàng)星（成都）智能科技有限公司，計劃以同步現(xiàn)實的遙操作人形機器人技術(shù)為核心，發(fā)揮人形機器人、虛擬現(xiàn)實（VR）和動力外骨骼三大技術(shù)優(yōu)勢，推動遠程操作和智能服務(wù)的創(chuàng)新應(yīng)用。
越凡創(chuàng)新市場部總監(jiān)劉翔認為，“人才是推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。成都可以更加關(guān)注人才的培養(yǎng)和引進，特別是要在高校和科研機構(gòu)中培養(yǎng)更多具備創(chuàng)新精神和實踐能力的人才，為人形機器人行業(yè)的發(fā)展提供源源不斷的人才支持。”
四是大模型等新技術(shù)加快迭代升級為整機技術(shù)實現(xiàn)降低了難度。傳統(tǒng)機器人缺乏學(xué)習(xí)能力，以完成固定任務(wù)為主。隨著ChatGPT類大模型的成熟，生成式人工智能彌補了機器人的缺點，接入大模型后的機器人基于“大腦”感知、決策，“小腦”完成從指令接受到任務(wù)執(zhí)行的全過程，形成人機交互、自主學(xué)習(xí)和決策的閉環(huán)，具備自糾錯能力，這為機器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
以具身科技研發(fā)的天行者人形機器人為例，后期將專門研發(fā)云-邊協(xié)同大模型的情感認知與自然交互“大腦”，通過遷移學(xué)習(xí)和微調(diào)技術(shù)，將大模型預(yù)訓(xùn)練模型適配到具身智能系統(tǒng)中。其“小腦”系統(tǒng)是以力為中心 ，通過力學(xué)習(xí)，將本體智能運動控制內(nèi)化為相當于人類的“下意識”動作，用語言讓大模型通過prompt生成指令代碼。
五是相關(guān)投資機構(gòu)不斷“加碼”人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。目前全球已經(jīng)有超百家人形機器人本體廠商，中國方興未艾。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，截至11月5日，年內(nèi)人形機器人領(lǐng)域共發(fā)生投融資案例46起，投資金額共計116.8億元，相比2023年的32起59.19億元，可謂大大超出。這些被投資企業(yè)大多集中于北京、上海、深圳、浙江等地。
而在四川，據(jù)了解各類投資機構(gòu)在四川積極考察人形機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈，從做人形機器人本體的企業(yè)，到開展核心零部件研發(fā)的企業(yè)，都高度關(guān)注，有的企業(yè)甚至已經(jīng)商議鋪墊了之后多輪投資的意向。
成都科創(chuàng)投集團與成華科創(chuàng)投公司10月簽約組建成都人工智能與機器人基金，為成都都市圈首只涉及機器人產(chǎn)業(yè)的國資管理基金，基金目標總規(guī)模達100億元人民幣。在人工智能領(lǐng)域投資了多個項目的滬蓉創(chuàng)投成都負責(zé)人陳大明表示，在人形機器人領(lǐng)域，滬蓉創(chuàng)投將會投資上游零配件（電機）的相關(guān)材料。這些舉措，將為當?shù)厝诵螜C器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展帶來長遠促進。
人形機器人需要尋找合適落地場景加速落地
長期以來，成都在機器人行業(yè)里積累發(fā)展了一批優(yōu)秀企業(yè)，機器人產(chǎn)品形態(tài)百花齊放。
在工業(yè)領(lǐng)域，卡諾普是國內(nèi)少數(shù)擁有工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)之一，已建成西南地區(qū)超3萬平米的“國產(chǎn)機器人及核心零部件基地”。
越凡創(chuàng)新相關(guān)產(chǎn)品
在物流領(lǐng)域，越凡創(chuàng)新在2018年推出自主研發(fā)的智能零售服務(wù)機器人FANBOT小販，2021年推出樓宇配送服務(wù)機器人“享遞”，2024年發(fā)布室內(nèi)一體配送機器人“越凡路寶”，產(chǎn)品和服務(wù)覆蓋樓宇內(nèi)、室內(nèi)外一體化及園區(qū)級配送需求，致力于構(gòu)建城市內(nèi)部全無人化物流配送網(wǎng)絡(luò)。
博恩思手術(shù)機器人
在健康領(lǐng)域，成都博恩思醫(yī)學(xué)機器人有限公司自主研發(fā)的手術(shù)機器人，10月成功實施全球第一例國產(chǎn)“經(jīng)口手術(shù)機器人”聲門區(qū)腫瘤切除術(shù)，推動了國產(chǎn)機器人在頭頸外科的進步與發(fā)展，更開創(chuàng)頭頸腫瘤早期微創(chuàng)治療的全新手段。
在安防領(lǐng)域，具身科技打造的“靈瞳”四足機器人，開始在寬窄巷子等景區(qū)用于夜間巡邏，并計劃在教育、電力巡檢、消防等領(lǐng)域加強應(yīng)用。
“靈瞳”四足機器人
總體說來，機器人市場依舊以相對成熟的機械臂、輪式機器人、四足機器人應(yīng)用更為廣泛。從使用成本、使用場景等角度考慮，很多場景并非一定要使用更“類人”的人形機器人。未來如何讓人形機器人解決方案快速進入更多領(lǐng)域呢？
這就需要不斷刺激和發(fā)現(xiàn)市場需求，千方百計尋找貼合的創(chuàng)新場景，讓人形機器人干傳統(tǒng)機器人不能做的工作、干不好的工作。只有真正進入了實際場景，才能建立起數(shù)據(jù)收集反饋、算法訓(xùn)練改進、機器人功能迭代的技術(shù)正循環(huán)，樹立場景示范應(yīng)用。只有在各類場景中開始大規(guī)模使用，才能檢驗自研部件質(zhì)量，提升供應(yīng)鏈議價能力，降低人形機器人的高昂生產(chǎn)成本。
例如在工業(yè)制造里，區(qū)別于傳統(tǒng)機器人的單點位單任務(wù)，如能發(fā)揮人形機器人的多任務(wù)承擔(dān)功能，可讓人形機器人更順利進廠“打工”。深圳優(yōu)必選旗下工業(yè)版人形機器人Walker S，今年2月在蔚來新能源汽車工廠展開實訓(xùn)，承擔(dān)了車門鎖質(zhì)量檢查、安全帶檢測、車燈蓋板質(zhì)量檢驗等關(guān)鍵工序，并展示了精確貼裝車標的技能。北京市針對柔性制造場景應(yīng)用需求，也在支持小米等龍頭企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體，開發(fā)通用型人形機器人平臺產(chǎn)品，并在3C制造組裝產(chǎn)線場景開展示范應(yīng)用。
而在成都，具身科技預(yù)計年底發(fā)布的天行者人形機器人，除了計劃用于科研場景外，也獲得了制造業(yè)企業(yè)和工業(yè)園區(qū)的關(guān)注，一家知名的柔性產(chǎn)品制造業(yè)企業(yè)，有意愿將天行者人形機器人創(chuàng)新用于產(chǎn)品生產(chǎn)。
越凡創(chuàng)新市場部總監(jiān)劉翔認為，“未來人形機器人的應(yīng)用場景非常廣泛，從家庭助理到工業(yè)制造，從教育輔導(dǎo)到醫(yī)療護理，都有著巨大的市場潛力。我們將積極尋找和拓展新的應(yīng)用場景，通過與人形機器人的深度融合，為各行各業(yè)帶來更高效、更便捷的服務(wù)。”
觀察小結(jié)
當前，國內(nèi)外人形機器人布局近乎出現(xiàn)白熱化競爭的態(tài)勢，自2023年11月開始，北京、上海、浙江等地紛紛成立人形機器人研究中心，加緊推進。北京市科委、中關(guān)村管委會早在2019年便制定了“人形機器人五年規(guī)劃”，今年以來采取市區(qū)兩級政府聯(lián)動，推進機器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，搭建共性加工、檢測平臺，助力國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心。
人形機器人行業(yè)正處于技術(shù)快速迭代和市場逐步成熟的關(guān)鍵時期，力圖改變?nèi)诵螜C器人單價高昂、性能稚嫩的傳統(tǒng)認知。人形機器人關(guān)于定價、性能、銷量的“不可能三角”，將隨著生成式人工智能的迭代賦能、領(lǐng)先企業(yè)的研發(fā)成本突破、使用場景的多元化，開始逐漸松動。特斯拉CEO馬斯克日前在社交媒體表示，2025年就要小規(guī)模生產(chǎn)真正可用的特斯拉人形機器人Optimus，并有望在2026年進行大規(guī)模量產(chǎn)并提供給其他公司使用。每個價格在2萬-2.5萬美元之間。
面對當前的發(fā)展窗口期，成都人形機器人憑借科研、人才、政策、資本上的積累開始嶄露頭角。預(yù)計人形機器人技術(shù)將不斷成熟，應(yīng)用場景持續(xù)拓展，未來還會有更多創(chuàng)新的產(chǎn)品和服務(wù)出現(xiàn)。
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