財聯社記者張屹鵬
2024-12-28 
2024年終盤點|“車路云一體化”路徑下高階自動駕駛加速落地“端到端”成主攻方向
12月27日訊（記者 張屹鵬）“‘端到端’是高階自動駕駛的技術方向，高階自動駕駛是‘車路云一體化’框架下的單車智能，”伴隨“端到端”的加速上車和各地“車路云一體化”新基建熱情的高漲，一條中國獨有的智能網聯汽車技術發展路徑在2024年得以更加明確。
12月25日，北京自動駕駛示范區迎來重大進展。按照計劃，年內示范區3.0階段基本建成，實現600平方公里自動駕駛示范區覆蓋，同步推動4.0階段前期工作。在此之前的11月底，記者從深圳公共資源交易中心獲悉，深圳市智能網聯汽車政府監管平臺招標結果公布，其是國內首個落地的城市級“車路云”平臺，亦為首個涵蓋智能網聯汽車全鏈條、全周期管理的政府監管平臺。
從今年年初五部門發布關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作通知，到7月首批20座應用試點城市名單公布，這一萬億級產業項目從封閉測試快速切換至先導應用階段。此后，“車路云一體化”在全國各地的試點應用不斷提速，“獲批”、“招標”、“中標”等項目進展此起彼伏。
作為全球獨有的智能網聯汽車技術發展路徑，“車路云一體化”的穩步實踐催生了自動駕駛賽道回暖。
“‘車路云一體化’是單車智能的升級。”在中國工程院院士李克強看來，單車智能難以解決的分割數據打通、感知能力受到約束等問題，可利用“車路云一體化”避免單車智能的立體特征造成交通事故和擁堵。“同時，智能車發展最終要拼算力，而車載算力從成本、使用條件上都受限制。可以把車載計算任務卸載，通過一體化的方式實現。這樣可以從自主車輛和路側獲得更加完整的數據模式，能夠覆蓋更加廣泛、交通場景更加復雜、數據種類更加完備。”
如果說“車路云一體化”明確了高階自動駕駛的技術路徑，那么“端到端”上車，則成為這一路徑中實現單車智能駕駛的技術手段。
12月25日，極氪宣布推出全新OTA，在覆蓋五大領域、155項新功能的同時，完成端到端大模型的全面上車。更早些時候，理想汽車智能駕駛端到端+VLM雙系統架構最新成果——車位到車位功能全量推送給AD Max用戶，用戶可語音激活一鍵開啟智駕、閘機自動起停、環島、掉頭、施工路段、ETC等場景。
“端到端”的迅速躥紅亦加速了車企組織架構的迭代、調整進程。12月24日有消息稱，蔚來汽車的智能駕駛研發部門宣布了一系列組織架構調整方案，智駕部門將新設技術委員會，負責綜合大能力建設。據悉，該調整主要是強化蔚來的智駕交付團隊能力，確保方案交付；同為頭部新勢力的理想汽車亦完成智能駕駛“變陣”，“端到端”部門獨立的同時，夏中譜或將作為智能駕駛量產負責人負責“端到端”模型算法與落地；比亞迪成立的前瞻部門專攻端到端，目前團隊已處于起步階段。
在度過被喻為“端到端”智駕“上車元年”的2024年后，2025年有望作為端到端智駕的“上車大年”。
商湯絕影CEO、商湯科技聯合創始人、首席科學家王曉剛于11月底透露，基于地平線J6平臺的全場景高階智駕方案將于2025年二季度量產，基于英偉達Orin和Thor的絕影AD Ultra端到端量產解決方案將于2025年四季度上車。主機廠方面，小米端到端全場景智能駕駛于不久前開啟定向內測、零跑B系列和C系列將于2025年實現自研端到端大模型智駕系統上車、奔馳自主研發的豪華品牌中首個“無圖”端到端全場景智駕系統（L2++）計劃隨全新純電長軸距CLA于2025年交付。
截至12月26日收盤，“車路云”板塊近一年漲幅6.38%，智能駕駛板塊漲幅18.63%。“如今的高階自動駕駛產業，開始朝著方向上‘車路云’、技術上‘端到端’的路線發展，且從資本市場、終端市場的反饋來看接受度十分可觀。”有業內人士分析表示，“可以預見的是，在‘車路云一體化’路徑下的高階自動駕駛（L3）將于2025年實現落地。”
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