科創(chuàng)板日報記者張洋洋
2024-12-28 
國地中心：讓中國人形機器人加速“跑”|新質生產(chǎn)力看張江
本期專訪企業(yè)：人形機器人（上海）有限公司（下稱：國地中心）
《科創(chuàng)板日報》12月27日訊（記者 張洋洋）十幾個人形機器人七零八落站在各處，在一個人造斜坡處，你可以看到有機器人在蹣跚走路訓練步伐穩(wěn)定性；在不遠處的一個柜子前，你還可以看到有機器人在一遍一遍練習抓放橘子。時不時，有的機器人的胳膊或腿，還要被工作人員拆卸下來看看是哪里出了問題。
這是每天會在國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）二樓訓練場上演的情形。這些人形機器人，來自全國不同廠商，蹣跚學步和抓放橘子，是它們的“集訓”，但這些也只是它們“集訓”的一部分。
“這里的‘集訓’相當于給機器人建立一個標準，比如拿橘子，可能要練習一萬多次后，才能使其達到與人類抓取動作相符的水平。”國地中心一名工作人員告訴《科創(chuàng)板日報》記者，“現(xiàn)在，國內很多人形機器人廠商，都會把自己的產(chǎn)品送到這里來訓練。”
為何是國地中心？
‘當前，人形機器人行業(yè)進步快速，但也面臨技術水平良莠不齊、企業(yè)各自為戰(zhàn)、產(chǎn)業(yè)重復‘造輪子’、市場需求未能充分釋放等問題。”在接受《科創(chuàng)板日報》記者專訪時，國地中心總經(jīng)理許彬說，“國地中心的任務，就是希望可以統(tǒng)一行業(yè)標準，打通產(chǎn)業(yè)上下游，促進產(chǎn)業(yè)鏈的閉環(huán)。”
國地中心背后的公司主體是人形機器人（上海）有限公司，這是一家由行業(yè)頭部企業(yè)成立的新型研發(fā)機構。2023年12月28日，國地中心正式落地上海浦東張江，作為人形機器人領域國家首個開源共創(chuàng)平臺，其目的就是打造集技術研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐于一體的共性服務平臺，同時加快開源人形機器人原型機研發(fā)。
許彬把浦東張江比作人形機器人發(fā)展的“井岡山根據(jù)地”，“國地中心希望以浦東張江為根據(jù)地，輻射長三角，進一步帶動全國人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展”。
▍“頭雁領航”：主攻“1+3+X”
在2024年世界人工智能大會上，由國地中心出品的“青龍”首次亮相，在世博展覽中心引領多家廠商的人形機器人“共舞”。這一景象不僅引起了行業(yè)內的高度關注，也展現(xiàn)了中央政府與地方政府在推動人形機器人產(chǎn)業(yè)進步方面的努力。
作為國地中心交出的首個力作，青龍的發(fā)布標志著中國人形機器人行業(yè)的快速發(fā)展，尤其是在技術、市場和生態(tài)體系建設方面。
除了是一個人形機器人產(chǎn)品，青龍還有另外一重身份——全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機，為國內相關企業(yè)提供研究的基礎平臺，通過協(xié)同開發(fā)群策群力助力人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
青龍的這種身份設定，這與國地中心的使命任務一脈相承。
在許彬看來，人形機器人作為新一代的移動智能終端，是智能信息技術的集大成者，也有著極其豐富的應用場景，是新質生產(chǎn)力的典型代表。據(jù)他介紹，國地中心定位和職責就是，促進和牽引人形機器人行業(yè)發(fā)展。為此，中心規(guī)劃了五個主要功能：
一是共性技術開發(fā)，解決行業(yè)內單個單位難以突破的技術問題，形成技術壁壘與行業(yè)標準；
二是重點產(chǎn)品培育，依托行業(yè)共性技術，打造具有市場競爭力的產(chǎn)品；
三是完善行業(yè)生態(tài)，通過投資和布局前沿技術，推動整個生態(tài)系統(tǒng)的健康發(fā)展；
四是重大場景的牽引，以實際應用場景為導向，推動技術的落地和商業(yè)化；
五是全行業(yè)能力支撐，聯(lián)合各方力量，培養(yǎng)人才，推動企業(yè)與科研機構的深度合作。
“要做的事情太多，我們現(xiàn)在正在收斂，更聚焦一些。”許彬說，他把國地中心現(xiàn)在的方向重點總結為“1+3+X”。
“1”是OpenLoong開源社區(qū)，“3”分別是青龍開源公版機的持續(xù)迭代、虛實結合具身智能訓練場、高質量訓練語料庫數(shù)據(jù)集，X代表X 類場景應用和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設，比如組建基金，國地中心正在聯(lián)合上海市組建一個百億基金，幫助更多的初創(chuàng)企業(yè)能夠進入到賽道。
組建機器人訓練場是國地中心今年下半年最重要的工作之一，這主要是為解決當下對人形機器人發(fā)展形成掣肘的場景落地和數(shù)據(jù)不足問題。這個訓練場將落地在浦東張江模力社區(qū)，可容納100個人形機器人同時訓練，預計到2027年這一數(shù)字將達1000個。
另外一個重要工作是開源生態(tài)建設，此前國地中心上線了全球首個全尺寸人形機器人開源社區(qū)“OpenLoong”，借此匯聚頂尖人才來討論和研究共性技術，同時可以積累技術進展。在開源社區(qū)，大家還可以就道德倫理規(guī)范等問題展開討論，更容易形成共識。
不過，需強調的是，在國地中心之前，北京、浙江、廣東等地已經(jīng)成立了相應的人形機器人創(chuàng)新中心，集產(chǎn)學研用于一體，整合行業(yè)資源，搶抓先發(fā)優(yōu)勢。
在與各地中心的關系上，許彬表示，未來各個中心一定會做差異化，要避免同質化競爭，當下更重要的還是產(chǎn)業(yè)協(xié)同，形成合力，做大蛋糕。
據(jù)他透露，國地中心已經(jīng)與北京、深圳、浙江、山東、四川等地的人形機器人中心進行了連接，未來更希望通過北京、上海兩個國家級平臺的合作，把所有創(chuàng)新中心都連在一起，最好每個創(chuàng)新中心連接著當?shù)氐纳鷳B(tài)。通過創(chuàng)新中心能夠匯聚成一個全國性的生態(tài)。
▍3-5年實現(xiàn)自我造血
當下，人形機器人仍處于技術探索和發(fā)展的早期階段，全行業(yè)還在持續(xù)做成本投入，有收入、能賺錢、活下去是行業(yè)的終極命題。
作為一個商業(yè)主體，在對國地中心的規(guī)劃里頭，許彬信秉持的首要信條就是“生存能力”，他說這是“最關鍵的”。他的第一個目標是，3-5年內國地中心要實現(xiàn)盈虧平衡，以市場成功驗證科技和管理創(chuàng)新成功。“只有打通商業(yè)模式，自身有造血能力，有盈利能力，才有可能健康快速的成長，靠財政支持或者大股東輸血，不可能長出一個健康的‘孩子’”。
具體的商業(yè)化怎么做？許彬給出的答案是，商業(yè)模式可以是產(chǎn)品服務、數(shù)據(jù)服務、投資孵化等。
產(chǎn)品服務上，依照自動駕駛，許彬把機器人服務產(chǎn)業(yè)的場景，也按照L1到L4做了分級，然后引導企業(yè)、場景方按照這個標準去篩選，從而推進場景落地。
L1是在一個固定、結構化的場景下操作；L2是半結構化；L3相對開放，可能有人類參與交互；L4是完全開放，有更多交互。目前行業(yè)內應用比較多的，是人形機器人進入車企“打工”，許彬認為這屬于L1的初級場景。
從大的落地方向來看，許彬還是更傾向于讓人形機器人先“to B”，這類場景相對固化、簡單，對成本要求可控，對可靠性的容忍度也更高。而C端的家庭場景，涉及安全可靠性、倫理規(guī)范、成本等因素，落地時間會更久。
國地中心背后股東有多家大型企業(yè)，據(jù)許彬透露，在未來青龍的應用落地過程中，這些股東的工廠就是最好的落地場景，這些客戶體量產(chǎn)生的商業(yè)收入也足夠維持國地中心的經(jīng)營。
這在某種程度上也塑造了國地中心與市場上人形機器人廠商的關系。許彬說，國地中心不是又一家機器人本體企業(yè)，不和任何一個機器人企業(yè)進行市場化的競爭。
▍人形機器人界的“井岡山根據(jù)地”
到上海之前，許彬和團隊絕大多數(shù)成員，一直是在北京。這次國地中心落戶上海張江，許彬感觸頗深。
“我們前期取得的成果，離不開上海市、浦東新區(qū)各部門以及張江集團的大力支持。”許彬說，當下的張江正是浦東推動機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展的主戰(zhàn)場之一。在張江機器人谷，集聚傅利葉智能、開普勒機器人、智元機器人、微創(chuàng)機器人等一批行業(yè)龍頭企業(yè)形成引領帶動作用，已經(jīng)搭建ABB機器人賦能中心、通用人形機器人開放創(chuàng)新中心、機器人國評中心浦東分中心、機器人進出口查驗平臺等一批功能平臺。
“有國家科創(chuàng)策源地的定位、上海市的規(guī)劃，有產(chǎn)業(yè)基礎、場地、資金政策等支持，生態(tài)匯聚效應強。”許彬評價張江是“干事創(chuàng)業(yè)”的好地方，他把這里比作人形機器人發(fā)展的“井岡山根據(jù)地”，“國地中心希望以浦東張江為根據(jù)地，輻射長三角，進一步帶動全國人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展”。
在許彬的辦公室，有一塊白板，上面畫滿了組織架構圖。許彬是人工智能和信息通信專業(yè)出身，長期從事相關科研項目規(guī)劃、管理和產(chǎn)業(yè)化。這次從北京南下至上海，某種意義上是其職業(yè)生涯里的“二次創(chuàng)業(yè)”。
除了業(yè)務上的研究，許彬說他現(xiàn)在很大一部分精力還花在了經(jīng)營體系的調整優(yōu)化上，“組織架構也是要動態(tài)調整的”，人員效率使用最大化，提高組織的運作效能，讓國地中心更好發(fā)展起來，發(fā)揮更大的價值。
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