廣州日報
2024-12-27 
“廣汽造”人形機(jī)器人亮相采用可變輪足移動結(jié)構(gòu)2026年實現(xiàn)小批量生產(chǎn)
12月26日，廣汽集團(tuán)推出自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人——GoMate。這是一款全尺寸的輪足人形機(jī)器人，全身擁有38個自由度。該款機(jī)器人創(chuàng)新性地采用了行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動結(jié)構(gòu)，巧妙地融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩(wěn)定狀態(tài)下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達(dá)1.75米。在四輪足模式下，機(jī)器人可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障；而在兩輪足模式下，機(jī)器人動作靈活高效，空間占用更小。
廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人張愛民表示，可變輪足移動結(jié)構(gòu)的獨(dú)特構(gòu)型設(shè)計不僅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，而且大幅降低了能耗，相比同類產(chǎn)品節(jié)能達(dá)80%以上。
“靈巧手”被稱為機(jī)器人的“最后的一厘米”。GoMate實現(xiàn)了靈巧手、驅(qū)動器、電機(jī)等核心零部件的完全自研。其中，包括根據(jù)人體工程學(xué)創(chuàng)新設(shè)計的剛?cè)峤Y(jié)合靈巧手，既考慮了靈巧手的負(fù)載能力，又兼顧了實際應(yīng)用的碰撞等安全需求。
記者獲悉，廣汽集團(tuán)計劃2025年實現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機(jī)示范應(yīng)用；2026年實現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。
在實際應(yīng)用方面，張愛民表示，廣汽具身智能人形機(jī)器人是廣汽集團(tuán)為未來生活打造的全新“智能工具”，不僅在安防、康養(yǎng)、汽車市場等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用潛力，還能提升人類的工作效率和能力、在物流或教育等更多場景獲得應(yīng)用。
（文章來源：廣州日報）
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