科創板日報
2024-12-25 
宇樹科技再出圈民用機器狗有望在巡檢、消防救援場景率先放量
《科創板日報》12月24日訊（編輯 宋子喬） 比機器人更火的是機器狗，繼9.9萬元人形機器人后，宇樹科技再次出圈。
12月23日下午，宇樹科技發布了旗下行業級機器狗B2-W（B2機器狗的進階版）的炫技視頻，宇樹科技表示，該機器狗已經發布量產一年，其工業輪足解鎖了更多技能。
視頻里，這只機器狗演示了如何爬山、涉水、越障，克服崎嶇地形、顛簸路面流暢行走，還能做出高難度的雜技動作：原地旋轉穩停、兩足倒立旋轉、2.8米高樓飛躍。另外，該機器人可負載40千克行走，一個成年男性的重量不在話下。
該公司官網顯示，機器狗B2-W重約75kg(整機，含電池約12kg)，站立尺寸約1098mm×550mm×758mm，折疊尺寸約950mm×550mm×450mm，可進行輪足替換變形，最大移動速度20km/h，最大水平拉力100kg，最大站立負載120kg，持續行走負載>40kg，40kg負載最大續航里程50km。
官網并未顯示這款機器狗的價格，不過宇樹科技工業級的B2機器狗近期現身武漢光谷一家商場，據九派新聞報道，這款機器狗售價40萬元左右。
宇樹科技起家于四足機器人（機器狗），且機器狗目前依然是其主打產品。其機器狗多次出現在英偉達的機器人研究中，日前，加州大學研究人員和英偉達共同發布了新的視覺語言模型“NaVILA”，其中用于實測的機器人便包括宇樹科技的Go2機器狗。
宇樹創始人王興興是一位90后創業者，在2013年到2015年碩士研究生階段，王興興從底層電機驅動板、整機機械結構到整機運動控制算法等，開發了一款四足機器人XDog，不同于當時波士頓動力機器人的高成本液壓驅動技術路線，XDog采用了高性能純電驅動，也開創了全球低成本高性能足式機器人技術方案的先河。2016年畢業后，王興興便創立了宇樹，正式開啟了創業之路。
打開該公司官網，其整機產品包括6款機器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形機器人（H1、G1）。
人為什么需要機器狗？
王興興在去年接受采訪時做出了明確回應，他表示，“一方面，人類本身對貓狗這樣的寵物有好感，而機器狗免去了照料吃喝拉撒的麻煩，又能夠給予主人陪伴。另一方面，機械本身與生物帶來的是兩種感受，是一種潮玩，會吸引極客（狂熱于技術的人）。”但他也坦言，如今四足機器人的消費端口還沒有完全打開，主要堵點在于AI能力還達不到要求。
另外，除了消費端，四足機器人還廣泛應用在教育端和行業端中。在農業、工業領域，以及特定的安防巡檢、勘測探索、公共救援、醫療防疫陪護等重磅行業中，能夠代替人類進行繁重工作，或者進入一些危險場景作業。王興興表示，行業端對機器人價格不敏感，但是對功能要求非常高，這非常考驗企業的技術能力。其最新發布的工業四足機器人在綜合續航能力、關節性能和運動能力、高負載承載能力以及感知能力上都有不少提升，這讓機器狗在電力巡檢領域展現優勢。
回到具身智能這個概念本身，“身體”并非最核心的東西，具身智能的本質在于交互，承載具身智能的可以是機器人這類物理實體，也可以是像手機AI助理一樣的虛擬軟件。
無論是人形還是四足，機器人研發的目的始終是一致的——更好地輔助人類。
與人形機器人相比，機器狗為代表的非人形機器人的商業化進程更超前。目前國內已發布四足機器狗產品的企業包括宇樹科技、云深處、成都鼎橋（已被華為和高投集團聯手收購，與四川具身聯合開發機器狗）、申昊科技、中堅科技等。從應用領域看，電力巡檢領域使用四足機器狗可大大提升運維效率、進一步確保網絡可靠性，有望成為民用機器狗率先放量的場景：
宇樹科技的巡檢、消防救援場景的機器狗產品均已落地；
12月，新加坡能源集團在電力管廊巡檢項目當中引入了名為“SPock”的四足機器人，該套解決方案由云深處科技與當地合作伙伴EGP共同打造，成為中國企業首次成功交付機器狗海外電力隧道巡檢解決方案。
另外，國內一批警用機器狗已經走上街頭，包括成都鼎橋、申昊科技在內的企業均已將四足機器狗應用于巡邏場景。
據新華社12月14日報道，警用機器狗加入成都市公安局高新區分局巡邏大隊，開展安全巡邏和宣防工作。這批警用機器狗，單體重約50KG，行動靈活，最快速度4米/秒。可實現奔跑、跳躍、自主避障、自動導航及自動充電等功能，搭載了自主研發的機器人大腦，高度智能化，能夠自主完成既定任務。
開源證券此前便表示，人工智能技術發展推動機器人在各領域落地加快，軍工場景明確，著重解決具體問題，有望成為機器人優先落地場景。我國在四足機器狗市場具備全球領先地位，從軍用到民用將不斷擴大應用空間。預計2031年國內機器狗銷量有望達到39.48萬臺，較2025年預計實現近8倍增長。
該機構還表示，四足機器狗在巡檢探測、消防營救、安全巡邏、家庭陪伴等領域具有廣闊的應用前景，宇樹、華為等競相進入民用機器狗市場，電力巡檢領域有望率先實現放量。
從硬件端來看，高負載和高效運動能力成為衡量機器狗性能的重要標準，機器狗腿部關節模組的設計是其實現高效行動及服務能力的重要基礎。目前已發布的機器狗產品在關節模組的設計上大多以行星減速器關節模組和諧波減速器關節模組為主。其中，宇樹科技、小米、追覓科技、蔚藍科技等主要使用行星減速器關節模組方案。
相關推薦
- 免責聲明
- 本文所包含的觀點僅代表作者個人看法，不代表新火種的觀點。在新火種上獲取的所有信息均不應被視為投資建議。新火種對本文可能提及或鏈接的任何項目不表示認可。 交易和投資涉及高風險，讀者在采取與本文內容相關的任何行動之前，請務必進行充分的盡職調查。最終的決策應該基于您自己的獨立判斷。新火種不對因依賴本文觀點而產生的任何金錢損失負任何責任。
