廣州日報
2024-12-25 
服務機器人頭部企業普渡發布全尺寸人形機器人
日前，總部位于深圳的服務機器人頭部企業普渡發布了首款全尺寸雙足人形機器人PUDU D9，加速其在具身智能領域的布局。記者獲悉，PUDU D9由今年成立的普渡X-Lab研發，是其在不到一年內繼類人形機器人PUDU D7、靈巧手PUDU DH11后推出的第三款產品。
據介紹，秉持“生而為人”的核心理念，PUDU D9不僅仿人而造，且服務于人。其身高170cm，重65kg，全身42自由度關節及達352Nm的最高關節扭矩，雙足行走與雙手操作能力出色。演示中，它完成直立行走、抗干擾、上斜坡等動作，還操控另一款服務機器人完成了地面清潔。視覺上，先進導航方案與高精度傳感器構建3D語義地圖，助力自主規劃、靈活通行；操作上，兩條7自由度機械臂負載超20kg，可完成多種精細操作并實現多場景端到端任務執行；交互上，多傳感器采集多模態信息，經“大腦+小腦”處理反饋，接入大模型后可實現自然人機交互。
當前，人形機器人賽道潛力巨大，吸引了眾多新舊玩家紛紛入局?；ㄆ煦y行預測，到2050年，全球人形機器人市場規模將達7萬億美元。在此背景下，普渡機器人加速了研發和布局。普渡機器人創始人兼CEO張濤認為，商用服務機器人行業下半場，專用、類人形、人形機器人將構建未來生態。PUDU D9的推出，使普渡成為業內率先完成三類機器人完整布局的企業之一。
（文章來源：廣州日報）
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