新火種
2024-12-14 
人形機器人概念走勢活躍三豐智能、埃夫特等斬獲兩連板
人形機器人概念2日盤中走勢活躍，截至發稿，三豐智能、埃夫特、肇民科技20%漲停斬獲兩連板，江蘇雷利、奧迪威漲超15%，鼎智科技、駿創科技、中研股份、江蘇北人、禾川科技等漲超10%。
行業方面，11月28日，特斯拉發布最新Optimus視頻，能夠連續兩次準確抓住人隔空投來的網球。Optimus最新靈巧手擁有22個自由度（上一代靈巧手11個），手腕/前臂擁有3個自由度。
今年10月“WEROBOT”發布會已展示最新GEN-3靈巧手，為繩驅方案，驅動電機從手掌移到前臂，優點在于可以實現更多的自由度（前臂空間更大）。盡管整體接球動作為遠程操作實現，但是依然體現了強大的動作流暢度和精細化水平，意味著硬件能力基本已經實現成熟，軟件端只是時間問題，在端到端算法以及大模型加持下，機器人未來的通用性、穩定性將進一步提升。
此外，特斯拉工程師表示，到年底前仍有一些工作需要完成，特別是擴展觸覺感應集成（比以前的手表面覆蓋范圍大得多）、通過肌腱進行非常精細的控制以及減輕前臂重量（所有驅動都已移至前臂、增加了其重量）。挑戰在于擁有足夠的柔順性以及手指和手掌上的保護層，同時又不會過多影響觸覺。
華西證券指出，Optimus手部自由度由之前的11個增加至22個，手部的自由度越高，越能做出更加復雜和精細的動作。靈巧手是特斯拉Optimus的重點升級模塊，自由度增加將提升應用零部件的需求量，包括空心杯電機、絲杠、齒輪箱等；同時，由于手部零部件使用增加，后續選擇應用國內供應商降本的需求將加大，具備技術領先優勢的廠商有望率先受益。
國海證券表示，特斯拉人形機器人2025年主線為出貨量、訂單量，2024年主線為確定性（能否獲得定點），因此推薦確定性強、價值量大的核心標的：三花智控、北特科技、雙環傳動、肇民科技。建議關注雙林股份。
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