新火種
2023-10-04 
世界首次！機(jī)器狗在杭州亞運(yùn)賽場(chǎng)搬運(yùn)鐵餅
據(jù)@齊魯晚報(bào) 報(bào)道，10月1日，亞運(yùn)會(huì)田徑比賽進(jìn)入第三日。賽場(chǎng)上，幾只忙碌的電子狗很是吸引眼球。據(jù)了解，這是為鐵餅運(yùn)動(dòng)員運(yùn)輸鐵餅的足式機(jī)器人，鐵餅擲出后，小狗跑到50米開(kāi)外的工作人員處，由工作人員把鐵餅夾到機(jī)器狗的背部，再讓小狗跑回運(yùn)動(dòng)員身邊。一場(chǎng)比賽下來(lái)，機(jī)器狗大約可以替人跑7200米的距離。這是全球賽事上第一次使用足式機(jī)器人。據(jù)浙江在線消息，這款機(jī)器狗來(lái)自杭州濱江的一家科技公司，在業(yè)內(nèi)被稱(chēng)作“四足機(jī)器人”。這家公司的機(jī)器狗曾經(jīng)在北京冬奧會(huì)、春晚上展示和表演。而在本屆亞運(yùn)會(huì)上，它們第一次在大型運(yùn)動(dòng)比賽中擔(dān)任運(yùn)輸體育器材的角色。為何選擇放機(jī)器狗進(jìn)賽場(chǎng)？因?yàn)樗艽嫒俗分F餅跑。“它的速度和人慢跑差不多。”正在遙控機(jī)器狗的工作人員說(shuō)。記者發(fā)現(xiàn)，在機(jī)器狗的背上有個(gè)卡槽，能夠承受1至2公斤的標(biāo)準(zhǔn)鐵餅，工作人員只需將鐵餅放置在卡槽上，便可在第一時(shí)間操控機(jī)器狗將鐵餅運(yùn)輸回到起點(diǎn)處，每次往返運(yùn)輸?shù)钠骄嚯x約120米。而在以往的每場(chǎng)鐵餅比賽中，撿餅員需要跑7000多米，相當(dāng)于繞足球場(chǎng)跑18圈。
對(duì)于只有12公斤的機(jī)器狗來(lái)說(shuō)，想要穩(wěn)穩(wěn)扛回鐵餅，并非易事。1至2公斤的鐵餅不算重，但當(dāng)機(jī)器狗跑起來(lái)時(shí)，鐵餅的重心會(huì)改變，容易導(dǎo)致運(yùn)輸過(guò)程中的翻車(chē)，有可能會(huì)磨損比賽器材。“我們調(diào)整了運(yùn)動(dòng)控制的算法，讓機(jī)器狗在負(fù)重時(shí)也能運(yùn)動(dòng)自如。”工作人員說(shuō)，近半年里，他們反復(fù)測(cè)試了上百次的運(yùn)動(dòng)控制算法，并對(duì)其不斷優(yōu)化和修改，確保機(jī)器狗可以舉重若輕，如履平地。記者發(fā)現(xiàn)，機(jī)器狗也有“替補(bǔ)”隊(duì)員，雖然一場(chǎng)鐵餅比賽時(shí)長(zhǎng)不過(guò)半小時(shí)，但工作人員依然準(zhǔn)備了2只機(jī)器狗和4塊備用電池，交替運(yùn)輸鐵餅，保證比賽高效進(jìn)行。
圖自潮新聞“有趣又震撼。”賽后，印度記者阿迪亞這樣形容比賽，他說(shuō)他從未想過(guò)科技與體育能這樣結(jié)合。來(lái)源|觀察者網(wǎng)綜合齊魯晚報(bào)、浙江在線
對(duì)于只有12公斤的機(jī)器狗來(lái)說(shuō)，想要穩(wěn)穩(wěn)扛回鐵餅，并非易事。1至2公斤的鐵餅不算重，但當(dāng)機(jī)器狗跑起來(lái)時(shí)，鐵餅的重心會(huì)改變，容易導(dǎo)致運(yùn)輸過(guò)程中的翻車(chē)，有可能會(huì)磨損比賽器材。“我們調(diào)整了運(yùn)動(dòng)控制的算法，讓機(jī)器狗在負(fù)重時(shí)也能運(yùn)動(dòng)自如。”工作人員說(shuō)，近半年里，他們反復(fù)測(cè)試了上百次的運(yùn)動(dòng)控制算法，并對(duì)其不斷優(yōu)化和修改，確保機(jī)器狗可以舉重若輕，如履平地。記者發(fā)現(xiàn)，機(jī)器狗也有“替補(bǔ)”隊(duì)員，雖然一場(chǎng)鐵餅比賽時(shí)長(zhǎng)不過(guò)半小時(shí)，但工作人員依然準(zhǔn)備了2只機(jī)器狗和4塊備用電池，交替運(yùn)輸鐵餅，保證比賽高效進(jìn)行。圖自潮新聞“有趣又震撼。”賽后，印度記者阿迪亞這樣形容比賽，他說(shuō)他從未想過(guò)科技與體育能這樣結(jié)合。來(lái)源|觀察者網(wǎng)綜合齊魯晚報(bào)、浙江在線 相關(guān)推薦
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