21世紀經濟報道
2024-11-17 
高交會上，我們發現人形機器人正在加速走進現實
南方財經全媒體記者林典馳深圳報道
過去，人形機器人被認為是機器人領域的冷門賽道，入局者寥寥無幾，資本市場也不看好。得益于馬斯克的推廣，特斯拉Optimus擎天柱機器人演示視頻席卷互聯網，行業進入了產品快速迭代的蓬勃發展期。
在國內，南山區的人形機器人的發展同樣緊跟行業前沿的發展。其代表性企業便有優必選，公司去年末登陸港股。今年以來，陸續傳出優必選人形機器人Walker S進入車企工廠實訓，參與到安全帶檢測、車頭貼車標等環節。
但南山區不僅于優必選，根據《2023年深圳市機器人產業發展白皮書》，2023年深圳市機器人產業鏈總產值為1797億元，同比增長8.7%。其中，南山區產值最高占比達35.01%，且在專利數上也領先于其他區。
11月14日，在深圳每年科創濃度最盛的第二十六屆高交會上，南方財經全媒體記者觀察到了南山區在人形機器人領域的充沛實力。諸如速騰聚創、普渡科技、眾擎機器人、大寰機器人等一批南山人形機器人產業鏈的后起之秀悉數在高交會亮相，代表著南山在機器人領域的“新質生產力”。
人形機器人集體“秀肌肉”
在本屆高交會南山館最中心的門面，一款人形機器人憑借其超仿真的行走步態和未來感的外觀設計，引起了不少參觀者注意。
該機器人名為眾擎SE01，是由深圳市眾擎機器人科技有限公司研制，可實現上下蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等人類動作。眾擎采用的是核心零部件全棧自研，包括電機、減速器、控制伺服單元等。
據悉，目前還正在開發更小尺寸的雙足機器人，預計整機售價1.85萬元。
南山區是深圳機器人第一大區，集聚200余家優質的產業鏈上下游企業及機構，產業增加值占全市比重約三成。
與此同時，南山區機器人上下游公司的有效支撐，逐步形成龍頭整機位引領，核心零部件、軟件算法零部件集聚的態勢。
其中包括在無框力矩電機和空心杯電機領域多年積累的雷賽智能、聚焦運動控制芯片與模組領域的峰岹科技、聚焦視覺傳感器領域的奧比中光、聚焦觸覺傳感器領域的帕西尼感知。
在今年高交會上，帕西尼還向下游延伸，展示出了第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE，該款機器人擁有超高的47個自由度，其中本體有21個自由度，雙靈巧手有26個主動自由度，雙手搭載了近2000顆帕西尼自主研發生產的ITPU高精度觸覺傳感器，能實現物體6D位姿識別與柔性抓取。
值得注意的是，相比于上屆高交會，這一屆數家南山區的企業首次展出靈巧手。人類七成以上的操作都是通過手部完成，人形機器人也不例外，南山區的企業敏銳識別到這一變化，便早早布局。
大寰機器人原本在電動夾爪和伺服電缸領域小有名氣，但當人形機器人風口來臨，公司及時轉向，在原先夾爪的技術積累上，做出靈巧手DH-5，該靈巧手擁有6個自由度。
據大寰機器人展會現場工作人員介紹，目前依賴機器人視覺判斷抓取物品，后期將會植入傳感器，更好滿足具身智能的需求。
因銷售汽車激光雷達市占率第一，速騰聚創為大眾所熟知。本屆高交會上，速騰聚創首次展出靈巧手。
據速騰聚創相關負責人介紹，靈巧手擁有17個多軸聯動關節、8個智能驅動自由度、并擁有3自由度拇指和2自由度食指，可以復刻人手級別的動作和操作，像用雙自由度食指使用電動螺絲刀、力度精準適中地拿起雞蛋靈巧手都能輕松做到。
據記者了解，速騰聚創計劃逐步打造通用的機器人“移動”和“操作”能力，賦能各領域的機器人公司。
培育具身智能產業鏈
過去，廠商致力于搭建機器人的硬件和操作系統，提升靈活度和穩定性滿足需求，而幫助機器人建立起對世界的認知，并非廠商擅長的事情。
大模型的出現顛覆了人形機器人的發展，讓機器人長出“大腦”來。無形的人工智能算法、與有形的硬件相結合，正在人形機器人這一載體上，形成被稱為“具身智能”的新生產力。
南山區敏銳識別到行業變化，近期發布《南山區促進機器人產業發展的若干措施 （征求意見稿）》（簡稱：征求意見稿），對開發具身智能“大腦”予以針對性支持。
其中包括，鼓勵具身智能機器人企業開展機器人訓練和數據采集，對上一年度采購算力資源的，按照實際發生費用最高30%予以支持，每家企業每年最高補貼200萬元。
大寰靈巧手DH-5 林典馳/攝
今年4月，廣東省具身智能機器人創新中心（簡稱：創新中心）在南山區正式啟動。
選擇南山區是因為其具有“全鏈”優勢。南山域內有諸多頂尖高校科研機構，以及騰訊、中興、金蝶、萬興等行業領軍企業，還擁有3個省級人工智能產業園，形成了從技術研發到產業應用的完整產業鏈。
企業上，南山域內，上游有聚焦無框力矩電機和空心杯電機領域的雷賽智能、聚焦視覺傳感器領域的奧比中光、聚焦觸覺傳感器領域的帕西尼感知；中游整機及具身智能軟件算法企業包括有優必選、逐際動力、星塵智能、智平方、數字華夏、眾擎機器人等。
為了推動具身智能產業的發展，今年南山區一次性推出具身智能產業園、人工智能產業園等高質量發展十大產業園，產業空間面積超400萬平方米。
近期，南山公開遴選一批標桿性智能機器人應用案例，積極推動“機器人+”應用行動典型案例轉化。包括制造業、農業、建筑、能源、商貿物流、醫療健康、養老服務、教育領域、商業社區服務、安全應急和極限環境作業。
與此同時，在上述征求意見稿中也提到，支持企業研發機器人行業大模型，對企業自主研發、公開發布的機器人行業大模型；鼓勵企業在具身智能機器人領域開展大模型應用，對通過私有化部署、云化部署、API調用、終端部署等方式購買大模型平臺服務的企業，每年最高補貼100萬元。
（文章來源：21世紀經濟報道）
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