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11月13日訊（記者 陸婷婷）近期，人形機(jī)器人板塊迎密集事件催化，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心亦將于近日啟動(dòng)，人形機(jī)器人的商業(yè)化落地進(jìn)程隨之受到市場(chǎng)高度關(guān)注。記者采訪獲悉，當(dāng)前人形機(jī)器人賽道資本不斷加碼、進(jìn)展不斷刷新。金力永磁（300748.SZ）透露，正配合人形機(jī)器人用磁組件研發(fā)，陸續(xù)有小批量交付；雙林股份（300100.SZ）滾柱絲杠產(chǎn)品目前已研發(fā)出樣品，尚在驗(yàn)證過(guò)程中。

均普智能（688306.SH）首席科學(xué)家、均普人工智能與人形機(jī)器人研究院院長(zhǎng)郭繼舜表示，“預(yù)測(cè)到2030年，全球每一年要賣(mài)出100萬(wàn)臺(tái)人形或者類(lèi)人形的通用機(jī)器人，這是人類(lèi)歷史上繼手機(jī)和智能汽車(chē)之外的第三個(gè)通用的智能化裝備，意味著它有非常大的市場(chǎng)空間” 。不過(guò)，“目前的大模型還沒(méi)有辦法支持機(jī)器人完全替代人工，要實(shí)現(xiàn)這些功能，大模型還有很多階段的迭代和更新。”一位業(yè)內(nèi)人士向記者表示道。

賽道熱度持續(xù)升溫

Wind數(shù)據(jù)顯示，9月20日以來(lái)，機(jī)器人指數(shù)累計(jì)漲超50%。上海電氣（601727.SH）近期錄得15天11板；禾川科技(688320.SH)、億嘉和（603666.SH）、三豐智能（300276.SZ）等多股股價(jià)近20個(gè)交易日累計(jì)漲幅均超33%。

今日，機(jī)器人概念尾盤(pán)拉升，拓斯達(dá)（300607.SZ）盤(pán)中一度觸及20CM漲停，兆威機(jī)電（003021.SZ）、中堅(jiān)科技(002779.SZ)漲停，高新興（300098.SZ）、盛通股份(002599.SZ)、雷賽智能（002979.SZ）等跟漲。

消息面上，深圳前海、寶安將于11月15日舉行人工智能應(yīng)用創(chuàng)新成果發(fā)布會(huì)。屆時(shí)，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心將啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)，并舉行優(yōu)選伙伴簽約儀式。據(jù)媒體報(bào)道，首批項(xiàng)目的參與企業(yè)包括兆威機(jī)電、樂(lè)聚機(jī)器人、拓斯達(dá)等。

今年以來(lái)，人形機(jī)器人賽道的資本熱度持續(xù)高漲。

根據(jù)來(lái)覓數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，2024年前三季度，共10家人形機(jī)器人企業(yè)，11次成功獲得億元級(jí)別及以上的融資。近期，通用人形機(jī)器人研發(fā)商月泉仿生完成近億元Pre-A輪融資；具身智能企業(yè)“千尋智能”宣布完成由柏睿資本獨(dú)家注資的天使+輪融資。

“現(xiàn)階段全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于發(fā)展初期，機(jī)器人研發(fā)的側(cè)重點(diǎn)在于不斷提升其感知、決策、執(zhí)行等性能以滿足各應(yīng)用場(chǎng)景運(yùn)行條件，各廠商傾向于使用頭部零部件企業(yè)的產(chǎn)品以達(dá)到更好的測(cè)試效果。”頭豹研究院工業(yè)行業(yè)高級(jí)分析師張?jiān)姁傁蛴浾弑硎荆S著研發(fā)進(jìn)程的深入，為了解決量產(chǎn)過(guò)程中的成本降低問(wèn)題，供應(yīng)鏈將逐步向本土轉(zhuǎn)移，從而使本土零部件制造商從中受益。

據(jù)首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元，到2030年有望成長(zhǎng)為千億元市場(chǎng)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1192.46億元。

多家上市公司刷新進(jìn)展

人形機(jī)器人是具身智能最佳的載體之一，疊加政策加持下的高潛力發(fā)展前景。眼下，越來(lái)越多的企業(yè)爭(zhēng)相涌入賽道，不乏跨界“玩家”的身影。既有特斯拉、比亞迪等車(chē)企，也有阿里、亞馬遜、華為、小米等科技企業(yè)，還有美的集團(tuán)（000333. SZ）、格力電器（000651.SZ）、海爾智家（600690.SH）等傳統(tǒng)家電巨頭。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展進(jìn)一步提速，核心零部件則成為市場(chǎng)投資熱點(diǎn)。

張?jiān)姁偢嬖V記者，“在人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件中，傳動(dòng)系統(tǒng)占據(jù)了機(jī)器人整體價(jià)值的40%至50%，其中減速器、傳感器和電機(jī)等部件對(duì)于機(jī)器人能夠流暢且精確地執(zhí)行動(dòng)作具有決定性作用”。

張?jiān)姁傔M(jìn)一步表示，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，尤其是在中國(guó)各類(lèi)機(jī)器人品牌的涌現(xiàn)和模型機(jī)的推出之際，本土零部件標(biāo)準(zhǔn)件的需求變得尤為迫切。在量產(chǎn)前夕，減速器、傳感器、電機(jī)等零部件的制造商有望獲得顯著的市場(chǎng)機(jī)遇。

記者以投資者身份致電產(chǎn)業(yè)鏈廠商。斯菱股份(301550.SZ)證券部工作人員表示，在機(jī)器人零部件方面，公司目前主要是以諧波減速器和執(zhí)行器模組這兩類(lèi)產(chǎn)品為主。

問(wèn)及機(jī)器人零部件相關(guān)產(chǎn)品是否已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，該工作人員透露，“目前我們還在打造一個(gè)產(chǎn)線，預(yù)計(jì)在年底之前能夠達(dá)到小批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)”。

肇民科技（301000.SZ）證券部人士稱(chēng)，人形機(jī)器人相關(guān)的零部件正在開(kāi)發(fā)當(dāng)中。

恒帥股份（300969.SZ）方面表示，將重點(diǎn)著力諧波磁場(chǎng)電機(jī)技術(shù)的場(chǎng)景適配，匹配諧波磁場(chǎng)電機(jī)技術(shù)與人形機(jī)器人所需電機(jī)品種(如無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)等)定制化需求的結(jié)合點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)為客戶提供成熟解決方案及實(shí)物交樣機(jī)會(huì)。

據(jù)了解，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，占總成本超15%的零件是總成和絲杠。絲杠環(huán)節(jié)涉及上市公司包括秦川機(jī)床(000837.SZ)、恒立液壓(601100.SH)、貝斯特(300580.SZ)等。總成環(huán)節(jié)企業(yè)有拓普集團(tuán)(601689.SH)、三花智控(002050.SZ)等。

截至目前，部分企業(yè)已開(kāi)始實(shí)踐人形機(jī)器人的應(yīng)用，如小鵬汽車(chē)近日發(fā)布AI機(jī)器人小鵬Iron，該機(jī)器人搭載多塊自研芯片支持端到端大模型，已在小鵬廣州工廠進(jìn)行小鵬P7+車(chē)型生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)，未來(lái)將聚焦在工廠和門(mén)店等場(chǎng)景。

天奇股份（002009.SZ）正在推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車(chē)制造領(lǐng)域的應(yīng)用，公司證券部人士表示，“現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)到相關(guān)品牌汽車(chē)的工廠，（處）在某些工位的實(shí)景訓(xùn)練階段”。

對(duì)于真正落地應(yīng)用的時(shí)間表，該人士坦言需要看主機(jī)廠的需求和機(jī)器人本身具身智能大模型的發(fā)展情況。“如果說(shuō)運(yùn)用，其實(shí)我們現(xiàn)在已經(jīng)在應(yīng)用了，只是算是一些試點(diǎn)項(xiàng)目吧！我們是率先在汽車(chē)制造領(lǐng)域應(yīng)用，當(dāng)然也不排除其他的場(chǎng)景，比如汽車(chē)零部件、3C或者其他工業(yè)、服務(wù)業(yè)的應(yīng)用”。

規(guī)模化商用尚待時(shí)日

隨著技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，人形機(jī)器人在智能化水平、人機(jī)互動(dòng)、個(gè)性化定制等方面不斷進(jìn)步，應(yīng)用場(chǎng)景將逐步從工業(yè)制造延伸至醫(yī)療、服務(wù)和娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域。

人形機(jī)器人何時(shí)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用？何時(shí)走入千家萬(wàn)戶？

郭繼舜在接受包括記者在內(nèi)的媒體采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人行業(yè)綜合性強(qiáng)，包括機(jī)械自動(dòng)化、電子、材料、計(jì)算機(jī)等，意味著其極為強(qiáng)調(diào)產(chǎn)業(yè)的協(xié)同。從相對(duì)有一定智能性的工業(yè)機(jī)器人逐漸變成越來(lái)越聰明的人形機(jī)器人，這條路很長(zhǎng)。商業(yè)化可行方面，預(yù)計(jì)需要3至5年在工業(yè)場(chǎng)景形成大規(guī)模應(yīng)用，5至10年具備在居家養(yǎng)老、醫(yī)療護(hù)理等家庭服務(wù)環(huán)境應(yīng)用的技術(shù)可行性。

郭繼舜舉例稱(chēng)，在現(xiàn)階段，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)和動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)，人形機(jī)器人學(xué)會(huì)了在家里刷碗，但暫時(shí)還無(wú)法舉一反三地學(xué)會(huì)刷鍋，這種跨度更大的知識(shí)遷移還需要后續(xù)的研發(fā)才能實(shí)現(xiàn)。

“針對(duì)負(fù)重場(chǎng)景，現(xiàn)階段機(jī)器人可以在工廠里搬運(yùn)20公斤的零部件，但在居家場(chǎng)景中，比如將病人從病床上扶起來(lái)，雙臂負(fù)重將達(dá)到四五十公斤，目前人形機(jī)器人雙臂的扭矩還不足以支撐，現(xiàn)階段，人形機(jī)器人手部關(guān)節(jié)大約有三公斤左右的負(fù)載，肘部關(guān)節(jié)有七到八公斤的負(fù)載，我們有信心快速地提升機(jī)器人的負(fù)重能力。”

郭繼舜對(duì)記者表示，目前人形機(jī)器人商業(yè)化的主要難點(diǎn)在于算法的智能性需要持續(xù)的提升，因?yàn)槠湟獜倪^(guò)擬合的場(chǎng)景應(yīng)用泛化到更多的通用場(chǎng)景；通過(guò)更加自然的無(wú)代碼的人機(jī)交互方式去教機(jī)器人，這個(gè)能力也在持續(xù)提升。在硬件方面，關(guān)鍵零部件的基礎(chǔ)性能尚需一定時(shí)間去提升，預(yù)計(jì)關(guān)鍵零部件的能力提升、機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化再加上以大模型引導(dǎo)的智能性的持續(xù)提升，才能最終通過(guò)3到5年的時(shí)間在智能制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)等通用場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)通用人形機(jī)器人的應(yīng)用。

除此之外，價(jià)格或是影響機(jī)器人放量的關(guān)鍵要素之一。目前市場(chǎng)上已有的人形機(jī)器人產(chǎn)品如宇樹(shù)科技G1基礎(chǔ)版售價(jià)為9.9萬(wàn)元，眾擎機(jī)器人發(fā)布的SE01的預(yù)期售價(jià)將在15萬(wàn)至20萬(wàn)元之間。要打開(kāi)家庭應(yīng)用市場(chǎng)，價(jià)格門(mén)檻仍需進(jìn)一步下探。

“硬件的方案是考慮降本。”有廠商人士表示，因?yàn)檎麄€(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還未完全定型，其中的一些零部件產(chǎn)品也是根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)更迭在不斷發(fā)展。目前像諧波減速器之類(lèi)的產(chǎn)品定價(jià)方面也沒(méi)有穩(wěn)定的價(jià)格，市場(chǎng)價(jià)有高有低。

張?jiān)姁偺岬剑诵螜C(jī)器人技術(shù)性的降本可通過(guò)硬件和軟件兩方面實(shí)現(xiàn)。硬件方面，研發(fā)階段的高要求導(dǎo)致成本增加，量產(chǎn)時(shí)可以刪減冗余，調(diào)整硬件性能至適中以降低成本。軟件方面，軟件性能的提升減少了對(duì)硬件精度的依賴(lài)，使硬件在精度較低的情況下也能達(dá)到高精確度，進(jìn)一步降低成本。