新火種
2024-04-30 
AI機器人開始卷家務了，深圳創業果然務實
注意看，這個機器人迅速地將三層紅酒杯下面的布抽了出來。
動作敏捷干脆，紅酒杯沒有絲毫的晃動。
它就是來自星塵智能的全新國產AI機器人Astribot S1（簡稱S1）。
它不僅可以華麗炫技，完成抽出桌布這樣的高難度動作，也擁有許多實用技能。
無需遙操作，就能完成熨衣服、疊衣服等家務勞動，動作敏捷得和一個成年人如出一轍。
那么，下面就來看看，這個機器人到底都能干些啥。
能大力出奇跡，也能慢工出細活
首先值得一提的是，常見的機器人視頻大部分是多倍速的，而S1的DEMO基本上都是原速，甚至敢于慢放、不怕挑刺。
而且接下來所有的家務勞動，都沒有遙操作，完全靠機器人自主完成。
它出得廳堂，修凳子、澆花、接電源，這些動作都能輕松完成，雙手配合得十分默契。
復雜一些的電器，比如吸塵器，用起來也是得心應手，幾下就把桌上的紙屑清理得干干凈凈。
甚至還學會了投擲，在遠處就能把紙飛機這樣輕的物體精準“空投”入桶。
而且它也下得廚房，塑料瓶玻璃瓶都能輕松打開，也不會讓瓶子里的液體灑落。
削黃瓜皮這種細致活，也是做到了既干凈又不浪費，而且還學會了炒菜顛鍋。
更為智能的是，它還可以識別眼前的物體，然后在對話指導之下設計子目標，完成物品分類的任務。
以上這些場景都是我們生活中可能會遇到的，所以S1的這些技能絕非花拳繡腿，而是實用的家務助手。
當然除了這些勞動，S1的模仿能力也是很強的，比如跟著人類跳舞的視頻，它也有模有樣地跳了起來。
當機器人跳起海草舞，在魔性之余，連貫細膩的動作卻說得上絲毫沒有機械感。
更絕的是，像寫書法這種對手部細膩度和穩定性要求極高的活動，也被它給學會了。
騰訊RobticsX一號員工創業
那么，在S1這一系列精彩表現的背后，都運用了什么樣的技術？它背后的星塵智能，又是怎樣的一家公司呢？
研發團隊介紹，讓S1具有豐富技能的一大關鍵因素，在于“軟硬件協同”，既要有智慧的“大腦”，也要有敏捷靈活的“身體”。
軟件上，它背后的系統支持視頻、動捕及遙操作等多種數據收集手段，可使用強化學習、模仿學習和多模態大模型等完成學習和訓練。
而且軟件的升級也會帶動機器人的進步，不斷提升智能化和多任務泛化能力。
硬件上，團隊設計了自研的高性能電機傳動系統，并經過多次迭代，最終集成了控制、傳感、傳動與驅動等多個復雜系統，為S1機器人提供了敏捷、靈活、絲滑的動態操作能力，以及接近工業機器人的速度和精度。
此外，它的頭、手、軀干均采用了模塊化設計，可按不同需求靈活組裝或拆卸，進一步提升了任務適應性。
它的最高速度達到了10m/s（36km/h），單臂負載達到了10公斤，擁有七個自由度，而且重復定位誤差只有30微米，一系列指標都超越了普通的成年男性。
同時，團隊使用了“以力為中心”的創新設計方法，保障了機器人的安全性，能精準控制與人體、物體和環境的交互力度，在運動中不傷人、不傷物、不傷自己。
目前，S1機器人已接入大模型測試，并預計在今年年內完成商業化。
而S1的研發公司星塵智能，于2022年底在深圳成立，這次發布的S1，是團隊耗時一年研發出的成果。
公司創始人兼CEO來杰，擁有16年的機器人研發經驗。
他曾任騰訊RobticsX一號員工、百度“小度機器人”團隊負責人；騰訊的輪腿式機器人Ollie，以及多款新型機器人，都由他主導研發。
來杰本科在西安電子科技大學就讀，后在五邑大學攻讀智能系統碩士學位，畢業后首先來到了香港理工大學擔任助理研究員。
2014年，走出學術界的來杰開始了他在百度的四年研發生涯，并于2018年轉入剛成立的騰訊RoboticsX實驗室，直到出走創業。
除了來杰之外，公司團隊其他成員的背景也包括騰訊、谷歌、優必選、百度和華為等前沿科技公司，在技術和商業領域都擁有豐富的經驗。
而談及未來的目標，來杰的回答是，讓機器人無限接近人類的水平。
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