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4月3日消息，中國航天科工二院二部正式發布了“諦聽S10”工業級四足機器人，并打造了多類型機器人協同智慧巡檢，支持遠程場景監控、實時環境監測、應急事件處置、智能巡檢分析等功能。

“諦聽S10”采用通用機器人大腦，最高速度超過每秒4米，可背負20公斤以上載荷，異常識別準確度達99％以上，連續作業時間超過4小時，能在55攝氏度至零下30攝氏度區間工作，可應用于海上變電站、鉆井平臺、建筑工地、智慧工廠、應急消防等場景。

“諦聽S10”作為足式機器人，具有優異的越障能力，可以輕松穿越樓梯、碎石、狹窄空間等復雜地形。

它還具有高智能、高可靠、高安全的特點，能夠適應高低溫、雨水鹽霧等嚴苛的使用環境。

通過加裝不同傳感器，它可以滿足不同行業的巡檢需求，比如攜帶機械臂進行現場處置，攜帶貨物籃進行物資運輸。

想象一下：在空間狹窄、梯階密布的海上變電站內，一臺四足機器人正來回穿梭，代替巡檢員進行關鍵點位巡視，忽然發現某點位溫度異常，機器人立即發出警報，并拍照取證，上傳智慧巡檢管控平臺，及時阻止了安全事故的發生。

根據不同地形，通用機器人大腦還可以賦能無人車、無人機等無人平臺。

多年來，中國航天科工二院二部群智感知創新中心一直致力于機器人大腦和小腦的核心技術研發，將適應動態環境的自主導航定位、毫米級缺陷識別與異常檢測、基于感知的落足點規劃、真彩色三維環境建模等先進技術用在了低成本的四足機器人機身上。

目前，研發團隊正在將善于下圍棋的強化學習技術用于“諦聽S10”的腿足控制，使其遇到高臺壕溝時可以飛檐走壁。

同時將善于聊天的大模型技術用于任務規劃和數據分析使其，遇到未知環境時可以自主探索。

順帶一提，“諦聽”的名字來源于中國古典四大名著《西游記》中通曉萬物、忠誠機敏的靈獸，辨別真假美候王的就是它。

諦聽伏于地藏菩薩經案下，集群獸之像于一身，聚眾物之優容為一體，有虎頭、獨角、犬耳、龍身、獅尾、麒麟足，可以通過聽來辨認世間萬物 ，尤其善聽人心。