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金融界2023年12月30日消息，據國家知識產權局公告，陽光電源股份有限公司申請一項名為“光伏清掃機器人的任務指示和執行方法及相關設備”，公開號CN117315605A，申請日期為2023年9月。

專利摘要顯示，本公開提供了一種光伏清掃機器人的任務指示和執行方法及相關設備；該方式中，光伏清掃機器人在執行清掃任務的過程中，獲取根據無人機拍攝圖像所推理得到的圖像推理數據，確定是否需要暫停執行清掃任務，等候獲取到通行性識別結果之后，確定繼續或停止執行清掃任務，以準確地根據通行影響物是否可以通行，確定繼續執行清掃任務與否，使得通行性的識別無需人為觀察，光伏清掃的人力成本得以降低。