格力電器申請一種校準結構及其機器人專利,通過手動調(diào)整就可以保證機器人的準確度
金融界2023年12月30日消息,據(jù)國家知識產(chǎn)權局公告,珠海格力電器股份有限公司申請一項名為“一種校準結構及其機器人“,公開號CN117301120A,申請日期為2023年10月。
專利摘要顯示,本發(fā)明公開一種校準結構及其機器人,該校準結構包括零位線、一級刻度線、一級標識盤以及一級標識盤上的一級零位標識;具體的,零位線設置在第一機械臂上;一級刻度線設置在第二機械臂上;一級標識盤上設置有一級零位標識,一級標識盤與第一機械臂和第二機械臂之間的驅動調(diào)速機構相連,可以通過第一機械臂和第二機械臂之間的驅動調(diào)速機構放大第一機械臂與第二機械臂之間的夾角。本發(fā)明的校準結構通過引入一級標識盤和一級零位標識,將一級標識盤與驅動調(diào)速機構相連,利用第一機械臂和第二機械臂之間的驅動調(diào)速機構放大第一機械臂與第二機械臂之間的夾角,通過手動調(diào)整就可以保證機器人的準確度。
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