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金融界2023年12月28日消息，據國家知識產權局公告，杭州申昊科技股份有限公司取得一項名為“一種掛軌式巡檢機器人“，授權公告號CN114310930B，申請日期為2021年12月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種掛軌式巡檢機器人，涉及巡檢機器人領域。該掛軌式巡檢機器人，包括：軌道主體，軌道主體的兩側均開設有定位槽，軌道主體的下表面對稱開設有兩個滑槽；固定座，固定座的頂部對稱固定連接有兩個支撐塊，且兩個支撐塊的頂端均固定連接有固定軸，固定軸的端部固定連接有定位輪，固定座的上表面轉動連接有轉動桿，轉動桿的外表面固定套接有兩個驅動輪，固定座的內部設置有驅動組件；移動座，移動座與固定座之間設置有升降組件，且移動座的底部設置有限位組件，且限位組件連接有巡檢攝像頭。該掛軌式巡檢機器人，在移動過程中，不容易產生噪音，即使長期使用，也不會因磨損出現噪音的情況。