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金融界2023年12月28日消息，據國家知識產權局公告，杭州申昊科技股份有限公司取得一項名為“一種用于智能巡檢機器人的自動充電方法和無線充電屋“，授權公告號CN114374241B，申請日期為2021年12月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種用于智能巡檢機器人的自動充電方法和無線充電屋，其中，方法包括：首先，通過多個電子標簽實時獲取巡檢機器人的位置信息；其次，判斷巡檢機器人是否需要充電；接著，若巡檢機器人需要充電，依據位置信息規劃駛向預設的無線充電屋的路徑；再者，控制巡檢機器人按照規劃的路徑行進直至到達無線充電屋的預設范圍，通過至少兩個設置于巡檢機器人上的不同位置的感測裝置獲取與無線充電屋入口的相對位姿關系；最后，依據相對位姿關系控制巡檢機器人進入無線充電屋中，使得巡檢機器人將無線充電屋內充斥的電磁場的能量轉換為電能存儲起來。應用本發明可實現機器人在無人干預情況下，安全可靠、快速高效地實現自動充電。