新火種
2023-12-29 
華創證券：人形機器人等新興產業驅動觸覺傳感器應用空間廣闊
智通財經APP獲悉，華創證券發布研究報告稱，對照人體皮膚觸覺感知系統，人形機器人也可以擁有觸覺。觸覺傳感器應用空間廣闊，核心技術壁壘高筑，人形機器人等新興產業驅動觸覺傳感器市場高速增長。國內廠商有望通過多年產業、技術積累和高性價比，加速導入核心客戶，實現國產替代。給予觸覺傳感器行業“推薦”評級。重點推薦柯力傳感(603662.SH)、蘇試試驗(300416.SZ)，重點關注漢威科技(300007.SZ)。
華創證券觀點如下：
觸覺傳感器：人形機器人的“電子皮膚”。
對照人體皮膚觸覺感知系統，人形機器人也可以擁有觸覺。觸覺傳感器本質上是一種基于材料的電學或機械性質，能夠感知物體表面觸摸變化的傳感器。根據其作用原理可分為壓阻式、電容式、壓電式等等，其中抗干擾能力、精度是衡量觸覺傳感器的核心要素。
陣列化和柔性化是觸覺傳感器的發展方向。
由于觸覺傳感器接觸面積越大，獲得的信息量越大;所以在單位面積內，觸覺陣列單元越多，測量精準度越高。同時觸覺傳感器的柔性化能夠更好適用于不規則的表面和復雜的環境，提升精確度。觸覺傳感器的核心壁壘在于1)材料端：柔性材料快速迭代推動觸覺感知能力提升。2)制造端：降本困難+大規模部署挑戰性強。3)算法端：觸覺傳感器測量涉及多物理量，圖形處理系統和算法完成傳感器的糾偏和標定。
日本XELA觸覺傳感器與特斯拉相似度高。
XELA Robotics是日本早稻田大學的子公司，公司主要提供可應用于人形機器人靈巧手的三維觸覺傳感器和電子皮膚，擁有從觸覺傳感器→靈巧手本體→軟件與算法于一體的解決方案，產品性能領先于全球六維力傳感器龍頭ATI。公司目前靈巧手及觸覺傳感器結構類似于特斯拉Optimus，可以實現對物體的自由抓握，相似度較高，具有重要參考價值。根據VMR的預測，2028年全球觸覺傳感器市場將達到260.8億美元，但同時海外廠商Tekscan、Sensor Products Inc.等占據主要份額，據QYResearch，2021年前三大廠商市場份額約65%。
Optimus-Gen2展示手部觸覺感知能力，觸覺傳感器單BOT價值量較大。
特斯拉發布Optimus-Gen2，最大的亮點在于其每個手指指尖配置觸覺傳感器，實現對物體強大的控制、感知和抓取能力。結合相關假設，根據我們的測算，在特斯拉Optimus量產達到10/50/100萬臺時，靈巧手部分觸覺傳感器的單BOT價值量分別為3/7.2/9.6萬元;對應的市場規模分別為30/360/960億元。同時，考慮到未來機器人本體電子皮膚的需求，參考成年人皮膚總面積為1.8平方米，和海外柔性傳感器廠商Tekscan的Flexi Force系列A101柔性壓阻式觸覺傳感器單價(42.9美元/約1平方厘米)，觸覺傳感器單BOT價值量有望進一步提升。
國內廠商處于產業化初期，想象空間充足。
1)漢威科技：子公司能斯達專注于柔性微納傳感技術的研發和產業化，實現了在消費電子、健康醫療、IOT等新興產業中的應用。2)蘇試試驗：公司研發項目“基于石墨烯的柔性應力振動傳感器”于2017年順利完成，項目研制的傳感器可作為電子皮膚在機器人、可穿戴健康設備等領域應用。3)奧迪威：公司公開披露多種傳感器產品(包括觸覺)可應用于人形機器人。4)力感科技：公司是中國科學院孵化的創新型企業，提供傳感器&模組、算法和數據可視化解決方案。5)帕西尼感知科技：創始團隊來自早稻田大學，致力于突破機器觸覺底層技術，公司擁有行業一流的機器人產品及方案，包含多維度觸覺傳感器PX-6AX。
風險提示：人形機器人進展不及預期;國內廠商產品開發進度、核心客戶導入不及預期;原材料價格上漲增加成本風險;市場競爭加劇等。
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