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奧比中光-UW取得掃地機器人控制方法專利,提高材質識別精度

新火種    2023-12-29

金融界2023年12月21日消息,據國家知識產權局公告,奧比中光科技集團股份有限公司取得一項名為“掃地機器人的控制方法、裝置、掃地機器人及存儲介質“,授權公告號CN115349778B,申請日期為2022年8月。

專利摘要顯示,本申請適用于掃地機技術領域,提供了一種掃地機器人的控制方法、裝置、掃地機器人及存儲介質,方法包括:關閉多光譜光源,并控制多光譜傳感器采集目標地面反射的環(huán)境光,得到第一多光譜數據;開啟多光譜光源以朝向目標地面發(fā)射多光譜光束,并控制多光譜傳感器采集目標地面反射的環(huán)境光和多光譜光束,得到第二多光譜數據;根據第一多光譜數據、第二多光譜數據及參考多光譜數據確定目標地面的材質信息,參考多光譜數據為預設材質的物體對多光譜光束的反射數據;根據材質信息確定掃地機器人的工作模式,并控制掃地機器人按照工作模式工作。上述方案中,識別精度更高、材質識別結果更加準確。

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