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金融界2023年12月1日消息，據國家知識產權局公告，安福縣海能實業股份有限公司取得一項名為“一種全浮動的中掃裝置及掃地機器人“，授權公告號CN220109680U，申請日期為2023年4月。

專利摘要顯示，本實用新型涉及一種全浮動的中掃裝置及掃地機器人，涉及掃地機器人領域，本實用新型包括中掃基架和蓋合在中掃基架上的中掃蓋，中掃基架頂部的前后兩端分別設置有浮動裝置和彈性軟膠，中掃基架通過浮動裝置和彈性軟膠與中掃蓋相連接，浮動裝置包括設置在中掃基架上的第一安裝柱，和設置在中掃蓋上的第二安裝柱，第一安裝柱和第二安裝柱內分別設有第一定向滑槽和第二定向滑槽，第一定向滑槽和第二定向滑槽分別與連桿的兩端滑動連接；本實用新型結構簡單，浮動性好，通過浮動裝置和彈性軟膠將中掃基架和中掃蓋相連接，在遇到較矮的障礙物時中掃基架可浮動6mm?10mm，避免中掃裝置過坎等障礙物時與之碰撞。