新火種
2023-12-04 
格力電器申請機器人標(biāo)定專利，減少人為造成的標(biāo)定誤差
金融界2023年11月26日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，珠海格力電器股份有限公司申請一項名為“一種機器人九點標(biāo)定定位方法、裝置及機器人“，公開號CN117103267A，申請日期為2023年9月。
專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種機器人九點標(biāo)定定位方法、裝置及機器人，該方法通過控制機械臂末端自動檢測標(biāo)定板的原點定位點和標(biāo)定板的X軸最遠(yuǎn)定位點，實現(xiàn)了工件坐標(biāo)系下X軸的自動標(biāo)定，然后根據(jù)相鄰定位點的橫向間距和縱向間距，確定標(biāo)定板上剩余定位點在機械臂末端坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，實現(xiàn)了九點坐標(biāo)的自動定位，相比現(xiàn)有技術(shù)中人工操作機器人標(biāo)定對齊時人眼及手動操作容易造成誤差的技術(shù)方案，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于在坐標(biāo)系標(biāo)定即點位標(biāo)定過程中減少了人為參與，從而減少了人為造成的標(biāo)定誤差，進而避免了因誤差導(dǎo)致的重復(fù)標(biāo)定工作，在提高標(biāo)定準(zhǔn)確度的同時，提高視覺調(diào)試效率，對操作人員要求降低，從而使人員更快上手。
相關(guān)推薦
- 免責(zé)聲明
- 本文所包含的觀點僅代表作者個人看法，不代表新火種的觀點。在新火種上獲取的所有信息均不應(yīng)被視為投資建議。新火種對本文可能提及或鏈接的任何項目不表示認(rèn)可。 交易和投資涉及高風(fēng)險，讀者在采取與本文內(nèi)容相關(guān)的任何行動之前，請務(wù)必進行充分的盡職調(diào)查。最終的決策應(yīng)該基于您自己的獨立判斷。新火種不對因依賴本文觀點而產(chǎn)生的任何金錢損失負(fù)任何責(zé)任。
