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金融界2023年11月24日消息，據國家知識產權局公告，珠海格力電器股份有限公司取得一項名為“作業機器人的控制方法、裝置、電子設備和存儲介質”，授權公告號CN114137969B，申請日期為2021年11月。

專利摘要顯示，本專利涉及一種作業機器人的控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，該方法包括獲取作業機器人沿障礙物表面作業過程中的傳感器數據；根據傳感器數據識別障礙物表面信息，并根據識別的障礙物表面信息匹配障礙物的拐角類型；控制作業機器人采用與拐角類型對應的作業方式，沿障礙物表面進行作業。采用此方法，不僅能夠確保作業機器人通過拐角處，而且避免作業過程中拐角區域的遺漏，并且能夠控制作業機器人繼續沿障礙物表面進行作業，從而提高作業機器人在沿障礙物表面作業時的作業效率。