新火種
2023-11-29 
上海電氣取得康復機器人專利，實現高精度的示教軌跡跟蹤控制
來源：金融界網站
轉自：金融界
本文源自:金融界
金融界2023年11月29日消息，據國家知識產權局公告，上海電氣集團股份有限公司取得一項名為“一種康復機器人運動的方法、裝置及其康復機器人”，授權公告號CN112932897B，申請日期為2021年1月。
專利摘要顯示，本發明公開了一種康復機器人運動的方法、裝置及其康復機器人，用于實現高精度的示教軌跡跟蹤控制。這項技術包含收集康復機器人期望運動信息，并使用力矩向量控制機器人動作，不斷調整以適應人機交互力，從而幫助患者沿期望軌跡進行康復訓練。
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