新火種
2023-11-27 
綠的諧波，靠人形機(jī)器人打出“王炸”？
最近日本HD公司的財(cái)報(bào)交流會為人形機(jī)器人行業(yè)帶來了新的發(fā)展催化。
會上的重點(diǎn)內(nèi)容之一是機(jī)器人靈巧手可能會使用到諧波減速器。這種技術(shù)的應(yīng)用預(yù)示著，如果人形機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)沿此方向發(fā)展，減速器的市場潛力將進(jìn)一步擴(kuò)大。
見智研究認(rèn)為，不能用過去的老眼光看待綠的諧波，人形機(jī)器人到2035年市場空間可能過千億美元，綠的諧波如果能抓住人形機(jī)器人的機(jī)遇，所帶來的天花板的提升遠(yuǎn)非工業(yè)機(jī)器人能比。
看點(diǎn)：
1、人形機(jī)器人對減速器的需求多大？
2、諧波減速機(jī)競爭格局惡化，綠的諧波優(yōu)勢在哪？
人形機(jī)器人新催化，綠的諧波再引關(guān)注近日人形機(jī)器人重磅消息頻出，日本HD（哈默納科）公司表示產(chǎn)品采用減速裝置，結(jié)合公司官網(wǎng)信息，市場認(rèn)為大概率是用在手指的微型諧波減速器，引發(fā)了市場熱議，因?yàn)槭袌稣J(rèn)為諧波減速器僅用于人形機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，如果可以用在靈巧手，未來單機(jī)用量將大增，如果情況真如此，那么人形機(jī)器人減速器用量將大超預(yù)期。
減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，在工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成中，減速器、控制器和伺服電機(jī)占總成本約70%，其中減速器占35%，可見減速器在機(jī)器人行業(yè)的重要性。
如果說控制系統(tǒng)是機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)給機(jī)器人發(fā)出各種指令并進(jìn)行控制，那么減速器相當(dāng)于機(jī)器人的“肌肉”，負(fù)責(zé)執(zhí)行控制器的指令，當(dāng)控制器發(fā)生命令信號時(shí)，減速器可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)機(jī)器關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的角度，相當(dāng)于人類頭腦發(fā)出向上彎曲肘部的信號后，胳膊肌肉沿著肘關(guān)節(jié)向上抬起，這個(gè)向上抬起轉(zhuǎn)動角度的動作，就相當(dāng)于減速器。
減速器可以分為一般傳動減速器和精密減速器，前者精度低，后者精度更高，用在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端制造領(lǐng)域，包括諧波減速器、RV 減速器、行星減速器等。
從市場格局看，全球減速器市場非常集中，市場份額基本都被海外占有，日本企業(yè)納博特斯克和哈默納科分別占據(jù)了RV 和諧波減速器的大部分市場。
諧波減速器全球市場中，哈默納科占82%，綠的諧波占7%，市占率全球第二，國產(chǎn)第一。可以說國內(nèi)減速器能在全球抗衡的企業(yè)，只有綠的諧波。一旦人形機(jī)器人帶動減速器放量，那綠的諧波將占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。
受行業(yè)周期拖累，綠的諧波上市后業(yè)績持續(xù)走低復(fù)盤綠的諧波的發(fā)展軌跡，可以看出綠的諧波是一家業(yè)務(wù)非常專注的公司，自創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成立公司之初，就專注于研究諧波傳動技術(shù)。在公司上市之后，其業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)保持了相對的簡單性。在2020至2022年期間，綠的諧波的主營業(yè)務(wù)——諧波減速器及相關(guān)金屬部件的銷售，占據(jù)了公司總收入的大約93-94%。
雖然看起來業(yè)務(wù)純粹，市場地位光鮮，但實(shí)際上，綠的諧波上市后的業(yè)績一直被市場詬病。公司2020年上市后，2021年迎來了營收和利潤大幅增長，但2022年便開始有了停滯跡象，2022年?duì)I收規(guī)模不再擴(kuò)張，利潤也較2021年比有所下滑。
公司給出的解釋是，2022年因?yàn)楹暧^經(jīng)濟(jì)，出口受阻等因素影響，3C 電子產(chǎn)品、半導(dǎo)體行業(yè)等市場需求低迷，導(dǎo)致固定資產(chǎn)投資放緩，進(jìn)而使得諧波減速器的主要下游工業(yè)機(jī)器人需求放緩，因此諧波減速器業(yè)績才下滑的。
再看最新業(yè)績，2023年前三季度營收約2.54億元，同比減少26.26%；歸母凈利潤約7250萬元，同比減少43.36%。其中Q3營收8244萬元，同比下滑18.42%，歸母凈利潤2185萬元，同比下滑39.88%，環(huán)比下降15.9%。
2023年Q3毛利率41.73%，同比下滑9.44%。公司給出的解釋3C、半導(dǎo)體、電子等產(chǎn)業(yè)為主的行業(yè)景氣下滑，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)低迷。且從毛利率下滑可以看出，減速器競爭格局在加劇。
（綠的諧波Q3營收）
（綠的諧波Q3凈利潤）
（綠的諧波Q3毛利率）
因?yàn)楣井a(chǎn)品主要下游是工業(yè)機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人屬于通用機(jī)械行業(yè)，具有典型的周期性，周期約3-4年，上一輪高點(diǎn)大約在2021年，近3年都處于周期下行，所以公司業(yè)績受到影響。
（見智研究制圖）
除了綠的諧波，其他同行如中大力德、昊志機(jī)電、國貿(mào)股份、中技克美等減速器企業(yè)業(yè)績大部分也均下滑。
人形機(jī)器人才是新增長來源諧波減速器應(yīng)用領(lǐng)域目前以各種機(jī)器人為主，其他領(lǐng)域還包括數(shù)控機(jī)床，半導(dǎo)體，光伏、醫(yī)療等其他設(shè)備領(lǐng)域，全球減速器龍頭哈默納科產(chǎn)品下游中，工業(yè)機(jī)器人下游占比超50%，而綠的諧波目前下游80%都是工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人。
根據(jù)近年綠的諧波的業(yè)績也可以看出，純工業(yè)機(jī)器人周期性太強(qiáng)，如果下游太聚焦，公司業(yè)績難免受行業(yè)影響較大，且工業(yè)機(jī)器人市場空間有限。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處于0-1階段，類似于7年前的新能源車，如果過了前期市場導(dǎo)入期，進(jìn)入成長階段人形機(jī)器人需求會全面爆發(fā)。
像機(jī)器人上半身的關(guān)節(jié)，如手指，手肘，肩膀等對體積和靈活度要求更高的部位，諧波減速器更能發(fā)揮作用。
預(yù)計(jì)單臺人形機(jī)器人主要關(guān)節(jié)用諧波減速器的數(shù)量為9-14個(gè)，諧波減速器價(jià)格約1000-5000元，假設(shè)單臺人形機(jī)器人諧波減速器用量10個(gè)，單價(jià)假設(shè)1500元，單臺人形機(jī)器人諧波減速器價(jià)值量1.5萬元，根據(jù)特斯拉人形機(jī)器人目標(biāo)，2025年100萬臺，2030年500萬臺，單諧波減速器市場規(guī)模預(yù)計(jì)就能達(dá)到150億/750億。
綠的諧波作為全球市占率第二，國內(nèi)第一的諧波減速器龍頭，無疑將直接受益人形機(jī)器人爆發(fā)。
盡管綠的諧波在諧波減速器市場上表現(xiàn)突出，但與日本在該技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)相比，仍存在一定差距。這主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：
原材料端的金屬粉末配比：日本企業(yè)在這方面擁有專利保護(hù)，其獨(dú)特的配比方法賦予了產(chǎn)品特定的性能優(yōu)勢，而這是綠的諧波等其他企業(yè)難以直接復(fù)制的。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面：例如，日本哈默納科公司在諧波減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面擁有專利保護(hù)，這賦予了其明顯的先發(fā)優(yōu)勢。這意味著其他企業(yè)若要在這一領(lǐng)域取得進(jìn)展，只能依靠自主研發(fā)。綠的諧波能夠成為市場上的龍頭企業(yè)，一個(gè)重要原因是其在齒形技術(shù)方面打破了哈默納科的壟斷。這種技術(shù)突破是綠的諧波占據(jù)市場領(lǐng)導(dǎo)地位的關(guān)鍵因素之一。
隨著哈默納科公司的專利到期，中國市場上出現(xiàn)了越來越多的諧波減速器生產(chǎn)商，這導(dǎo)致了行業(yè)內(nèi)的競爭加劇。對綠的諧波來說，除了受工業(yè)周期底部的影響外，行業(yè)內(nèi)的激烈競爭、內(nèi)卷和價(jià)格戰(zhàn)也是其業(yè)績表現(xiàn)不佳的重要原因之一。
盡管面臨這些挑戰(zhàn)，綠的諧波的市場份額仍在逐步提升，目前大約占有26%，顯示出其在市場中的顯著優(yōu)勢。
此外，綠的諧波在產(chǎn)能和客戶方面也有核心優(yōu)勢。目前，國內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)年出貨量超過10萬臺的企業(yè)中，綠的諧波處于領(lǐng)先地位，預(yù)計(jì)其年產(chǎn)能將達(dá)到59萬臺。在客戶方面，除了現(xiàn)有的國內(nèi)外客戶外，綠的諧波很可能成為特斯拉供應(yīng)鏈的一部分，這為其未來的發(fā)展提供了更多可能性。
總結(jié)：綠的諧波目前的業(yè)績尚未完全滿足市場預(yù)期，但其在工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)上的穩(wěn)定增長已經(jīng)是一個(gè)積極信號。關(guān)鍵在于，隨著人形機(jī)器人市場的發(fā)展，綠的諧波可能憑借其在諧波減速器技術(shù)方面的領(lǐng)先地位，抓住新的增長機(jī)會。
這意味著，盡管當(dāng)前業(yè)績表現(xiàn)可能不盡理想，但綠的諧波在未來人形機(jī)器人市場的潛在增長前景是值得關(guān)注的。
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