科創板日報
2023-11-24 
特斯拉FSD入華漸行漸近智能汽車的“ChatGPT時刻”要來了？
《科創板日報》11月23日訊（編輯 鄭遠方）特斯拉FSD進入中國似乎漸行漸近，雖然時間未定，但也足以引發外界熱議關注。
FSD是特斯拉自動駕駛的核心所在，近年來已多次漲價，公司方面給出的漲價理由為特斯拉在AI上面實現的突破可以帶來漲價匹配的價值。
那么其功能與價格如何？落地中國還需要什么，又有何影響？
事實上，特斯拉Autopilot分為三檔，由低到高分別為基礎版（Basic），增強版（Enhanced，EAP）和FSD，分別對應不同的功能和售價。其中基礎版和增強版在國內銷售的車型已落地，FSD目前只在美國和加拿大推出，國內可以在購車時進行付費選裝，待FSD引入中國時便可以上車。
圖源：中金公司2019年4月起，FSD開始作為單獨功能銷售，并從此經歷過數次漲價。
圖：特斯拉FSD美國售價變化（來源：中金公司）從架構上來說，FSD在數據、算法、算力等各個層面，打造了一套包含感知、規控、執行在內的全鏈路自動駕駛軟硬件架構。
其中，規劃：本質是解決多物體關聯路徑規劃問題，處理自我和所有對象的行進軌跡，指導汽車完成相應的執行動作；
神經網絡：通過分析視頻流等信息，輸出完整的運動學狀態（位置/速度/加速度/顛簸）控制車輛；
訓練數據：通過4D自動標注技術、升級模擬仿真及云端計算資源，形成數據閉環；
訓練基礎設施： 包括CPU、GPU、神經網絡加速器單元、AI編譯器等，其中AI編譯器能支持神經網絡所需的新操作，將它們映射到最佳底層硬件資源上。
AI編譯與推理： 即在計算機上運行神經網絡。當前的推理引擎能將單個神經網絡的執行分配到兩個獨立芯片系統上執行。
▌FSD入華需要什么？
特斯拉8月9日的車輛系統更新中，包括自動駕駛數據的采集，以“影子模式”開始收集數據并進行可行性驗證，用戶可自主選擇參與。
而8月曾有媒體消息稱，特斯拉正在建設首個數據中心，其數據中心業務可實現數據存儲本地化，所有在中國大陸市場銷售車輛所產生的數據，都會存儲在中國境內。且特斯拉正在中國組建一個20人左右的本地運營團隊，推動FSD落地中國市場；并準備在中國建立一個上百人的數據標注團隊，為訓練FSD算法提供人工標注樣本。
若FSD在我國落地，數據采集、模型訓練與算力中心被看作關鍵。
中金公司6月一份研報曾表示，FSD如在中國推廣，整套數據閉環需在境內，需在數據采集、模型訓練方面進行準備，考慮BEV感知方案是否可以得到很好的本地化適配。在中國，FSD地圖測繪或需要與中國廠商合作，且特斯拉需搭建本土計算中心和組建在地算法適配團隊。
中信證券也指出，其一，地圖數據高度敏感，與國家安全息息相關，特斯拉究竟該如何獲取相關資質仍是個未知數，或與中國企業進行合資，或在上海進行試點，但想要短時間大規模鋪開并非易事。
其二，純視覺路線對于圖像的處理更依賴大量數據采集和模型訓練，因此特斯拉在美國自建超算中心Dojo并自研D1芯片，以大幅提升FSD訓練效率。該券商認為，在中國，即使特斯拉獲取了數據采集資質，也大概率只能在中國本地進行模型訓練。這意味著，想要達到與美國同等的訓練效率，特斯拉需在中國建立類似于Dojo的超算中心，需要一定開發周期和成本。
▌FSD入華有何影響？
國泰君安11月20日研報援引行業垂媒消息稱，社交平臺上一位認證為“Tesla China Analyst”的博主透露，自己曾與特斯拉討論FSD進入中國的時間，特斯拉回應需等待中國相關自動駕駛法律法規最終確定。
特斯拉FSD入華后影響如何？綜合各家券商評判來說，其或將大幅強化消費者認知，推動國內高階智駕滲透，并在我國智能駕駛領域中引發“鯰魚效應”。
例如中泰證券給出觀點稱，若后續特斯拉在國內開放FSD功能，一方面將提升智能駕駛滲透率，另一方面將刺激國內車企加大自動駕駛投入，加速國內高階自動駕駛技術迭代進程。
中信證券則表示，若特斯拉“極致性價比硬件+高毛利FSD軟件”的模式在國內得以規模化落地，可能類似于智能汽車的“ChatGPT時刻”；不論在增量需求還是商業模式層面，對于當下國內車企和供應鏈而言都意味著新的可能性。
分析師進一步指出，深耕高階智駕功能并以此為差異化賣點的車企或有望受益，而自年初特斯拉發動汽車價格戰后，行業進入一輪洗牌和出清周期，缺乏自研能力的中低端車企在FSD入華后或面臨更大壓力。
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