新京報
2023-11-21 
誰在搶灘無圖智能駕駛：技術路線仍有爭議融合發展或成趨勢
“有圖”與“無圖”成為近兩年智能駕駛行業最大的分歧之一。
小鵬汽車董事長、CEO何小鵬曾公開表示，小鵬汽車的X-NGP智能輔助駕駛系統將迎來最新量產落地計劃，無高精地圖區域城市導航輔助駕駛功能將于第一階段開放20城，年內增至50城。阿維塔也宣布逐步開啟無圖智駕NCA，并將于近期密集開展大規模實際道路測試和用戶體驗。東吳證券則是預測稱華為ADS2.0預計于2023年12月在全國開放不依賴高精度地圖的城區NCA（原先規劃為45城），進展超預期。
目前，華為、小鵬汽車等企業開始布局無圖智能駕駛路線，但對于無圖智能駕駛路線業內仍存有質疑，認為高精地圖的繪制依然非常重要。中關村物聯網產業聯盟副秘書長袁帥在接受新京報貝殼財經記者采訪時表示，無圖版智能駕駛具有很大的發展潛力，但也存在一些技術難度和局限性；未來隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷擴展，無圖版智能駕駛將會逐漸成熟并得到廣泛應用。
誰在搶灘無圖智能駕駛？
曾經，高精地圖被視為自動駕駛行業的“香餑餑”。IDC數據顯示，2020年中國高精度地圖市場總量為4.74億元，增速高達70%。天風證券測算，2025年國內高精地圖市場規模有望增長至152.4億元。
然而近兩年，無圖智能駕駛沖擊了高精地圖的地位。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾公開表示，過分依賴高精度地圖會讓自動駕駛繼續變得極其脆弱，普及起來更加困難。但特斯拉并未完全拋棄地圖，而是采用了“眾包”的形式來繪制駕駛所需要的地圖，通過已售車輛收集道路信息，然后繪制地圖，部署在車端，依然屬于預裝地圖。
此外，小鵬汽車、華為等轉而研發不依賴高精地圖的方案。今年1月，何小鵬在小鵬汽車全員會上明確提出，2023年的X-NGP輔助駕駛要拋掉高精地圖；同月，理想汽車創始人李想在全員信中表示，理想汽車的端到端訓練城市NOA導航輔助駕駛（不依賴HDMAP，即不依賴高精地圖）將會在2023年底開始落地。
今年3月，華為常務董事、終端BG余承東表示今年4月上市的問界M5和問界M5 EV高階智能駕駛版將搭載不依賴高精地圖的智能駕駛方案。
10月阿維塔科技宣布逐步開啟無圖智駕NCA；小鵬汽車宣布XNGP智能輔助駕駛系統將迎來最新量產落地計劃，無高精地圖區域城市導航輔助駕駛功能將于第一階段開放20城，年內增至50城。
那什么是無圖智能駕駛？袁帥解釋稱，無圖版智能駕駛是指在沒有高精度地圖的情況下，依靠車輛自身的感知和決策系統，實現自動駕駛的功能。資深人工智能專家郭濤進一步解釋稱，無圖版智能駕駛通過車載傳感器、計算機視覺和人工智能等技術，實現對車輛周圍環境的感知、定位、決策和控制，從而達到自動駕駛的目的。
對于當下車企布局的“無圖”智能駕駛技術方案，業內認為這并非是完全不用高精地圖，例如一些采用了華為高階智駕方案的部分車型是以高精地圖作為基礎；小鵬汽車的XNGP智駕功能實際邏輯也是“有高精地圖是好，沒有高精地圖也能用”。
有圖無圖爭議愈演愈烈，尚無定論
在智能駕駛風口來臨之際，關于高精地圖和無圖的兩種技術路線爭議不斷。
高精地圖在自動駕駛感知層扮演重要角色。高精地圖是精度更高、數據維度更多的電子地圖，精度更高體現在精確到厘米級別，數據維度更多體現在其包括了除道路信息之外的與交通相關的周圍靜態信息。
但高精地圖的缺點也很明顯，資質、技術和資金成本等限制使其壁壘高筑，存在更新頻次低、維護成本高，并且審圖、資質復雜等問題。以地圖采集為例，國金證券數據顯示，甲級測繪資質是進入導航地圖行業的門檻，高數據安全性下資質高要求，目前全國擁有該資質的公司共19家，2020年則為28家。
而從成本角度而言，余承東曾公開表示，高精地圖成本非常高，僅采集上海的高精地圖，采集了一兩年，9000 公里都沒有把上海完全覆蓋。自動駕駛依賴高精地圖很難做到普及，全國覆蓋的成本非常高。
相對而言，郭濤認為無圖智能駕駛路線優點包括不受地圖限制，能夠適應更廣泛的道路和環境條件，且無需購買和維護高精度地圖，可以降低相關運營成本；但他也表示其缺點也十分明顯，對傳感器的性能要求較高，如果傳感器的性能有限，可能無法準確識別和理解復雜的交通場景；同時，由于缺乏預先獲取的精確地圖信息，無圖版智能駕駛在面對未知或復雜道路情況時可能存在安全風險。
“與精確地圖版智能駕駛相比，無圖版智能駕駛的優點主要在于其不需要依賴高精度地圖，因此具有更強的適應性和靈活性。”袁帥表示。郭濤補充稱，高精地圖需要提前獲取高精度地圖信息，而無圖智能駕駛路線則不依賴預先獲取的地圖信息；但相比之下，高精地圖可以提供更豐富詳細的路況信息，有助于自動駕駛系統更好地識別交通情況。
四維圖新CEO程鵬曾公開表示，目前聲稱“無圖”的車企仍然采用了地圖方案；地圖是自動駕駛不可或缺的安全傳感器，能夠進一步提升智能駕駛的體驗感。
目前關于高精地圖和無圖兩種智能駕駛技術路線爭議不斷擴大。
但不可否認，目前高精地圖對靜態交通元素、道路連接關系的精確表達，可以為感知系統減負，節省計算資源；其提供的先驗信息和節省的算力，也會降低智駕算法中預測和規控模塊的難度。而無圖智能駕駛路線也存在難題需要解決。深度科技研究院院長張孝榮認為其一是準確度的提升，無圖智能駕駛需要更加精確的傳感器和算法來實現更準確的道路識別和決策；其次，無圖智能駕駛還需要解決在復雜交通情況下的駕駛決策和規劃問題，以確保安全和穩定。
智能駕駛路線或呈現融合發展趨勢
在無圖有圖爭議的當下，輕量化地圖成為重要解決方式。目前，包括百度、騰訊、四維圖新、高德等供應商均推出了旗下的輕量化地圖產品。相對而言，輕量化地圖產品能提升更新頻次，降低成本。
對于未來發展，業內普遍認為融合多路線或成為趨勢。
“基于無圖的感知技術在智能駕駛領域具有較大的潛力和前景。隨著傳感器技術的不斷進步和算法的優化，無圖感知技術將能夠更好地應對復雜的道路和環境條件，提高智能駕駛的安全性和可靠性。高精地圖在特定場景下仍然具有一定的優勢，例如在高速公路等結構化道路上的應用。”郭濤表示，“未來智能駕駛的技術路線可能是以無圖感知技術為主，但高精地圖仍然在某些特定場景下發揮重要作用。”
袁帥也有相同觀點，未來智能駕駛的技術路線可能會有多種，但是無圖和高精地圖這兩種技術路線都有其優缺點，適用于不同的場景和需求。未來智能駕駛的技術路線可能會是這兩種技術路線的融合和發展。未來智能駕駛的技術路線可能會是多方面的，無圖和高精地圖都有可能成為其中的一部分。
盡管技術路線仍有爭議，但對于智能駕駛未來更加智能化、安全性更高的發展方向并無異議。張孝榮表示，隨著技術的進步和算法的優化，智能駕駛系統將能夠更準確地感知和理解道路情況，做出更明智的駕駛決策。此外，智能駕駛系統還將更加注重安全性，通過自動駕駛功能的加強和駕駛員監測等手段，提高行車的安全性和可靠性。
（文章來源：新京報）
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