原創 | 文 BFT機器人

01

人機交互的新工具

在人機交互領域，來自歐洲各地的研究人員開發了一種名為HEUROBOX的新工具，用于評估交互。HEUROBOX提供了84個基本啟發式和228個高級啟發式，用于評估人機交互的各個方面，如安全性、人體工程學、功能性和界面。

它強調以人為中心的設計，

制定一種評估人機交互（HRI）啟發式的新方法的途徑

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創新技術以提升敏捷機器人控制

將我們的

該機器人利用力傳感器和角度傳感器實現精確的雙環控制。通過結合來自角度傳感器的姿態反饋和來自傳感器的力反饋，這種控制策略增強了機器人的精度，確保了纜繩的力和剛度，保證了運動過程中的穩定性和可靠性。

這一創新在各種應用中具有顯著潛力，包括微創手術、核廢物處理、太空檢查以及在復雜環境中的搜索和救援操作。該機器人的設計和控制策略為工程應用中的高精度機器人系統帶來了進步。

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改進的敏捷機器人培訓方法

同樣在敏捷機器人領域，蘇黎世大學的研究人員最近推動了這類機器人的發展，重點

令人驚訝的是，在RL這種方法中，機器人通過反復試驗學習，成功通過了一項苛刻的現實世界測試：無人機自主比賽。

RL不僅表現出色，而且超過了人類的能力，敏捷的無人機實現了驚人的峰值加速度，超過12倍的地球重力加速度，以及令人矚目的時速108公里。這些結果揭示了敏捷機器人光明的未來，其中以RL為代表的學習中心方法為在各種應用中實現更高效的控制和性能鋪平了道路。

一架由RL策略控制的快速賽車無人機隨著時間推移的情況

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新型軟體機器人

聚焦軟體機器人領域，最近康原國立大學的研究人員提出了一種軟性夾持器機器人，具有調整剛度的能力，解決了軟體機器人領域的一項重大挑戰。與復雜的設計不同，這個夾持器通過一個簡單的機制實現剛度的變化，包括氣動控制和由步進電機驅動的肌腱。

這一創新使夾持器能夠適應不同形狀、大小和重量的物體，擴展了其潛在應用。研究表明，這個夾持器可以將其剛度增加高達145%，并承載高達2.075千克的重物。受自然生物啟發的軟體機器人在醫療、制造、勘探等領域有著廣闊的應用前景，這項研究為其發展做出了貢獻。

05

增強型腦外科機器人

將注意力轉向醫療機器人領域，哈佛醫學院的研究人員開發了一種旨在通過減少侵入性的方式增強神經外科手術的機器人設備。

該團隊推出了一種新型的雙臂操縱桿控制的內窺鏡機器人，旨在模仿開放手術的靈活性但只需較小的切口。這一創新在腦腫瘤切除的背景下進行了測試，這是一種通常侵入性的手術。

與傳統手動內窺鏡工具相比，該機器人能夠更好地進入手術部位，實現雙手任務而無需對腦組織進行壓縮，并且通常能夠更迅速地完成任務。這些發現為將傳統的開放性腦部手術轉變為較少侵入性的內窺鏡程序打開了大門。

機器人管狀臂帶有可變剛度

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先進的機器人針

在醫療機器人技術的不斷發展中，由北卡羅來納大學教堂山分校的Ron Alterovitz教授領導的研究團隊開發出一種自主導航的機器人針，旨在穿越復雜的肺組織，避開障礙物和重要的肺結構。該針利用人工智能和計算機視覺，能夠自主穿越活體組織，可能成為生物活檢和靶向藥物遞送等精準醫療程序的有價值工具。

這一進展在醫療機器人領域具有重要意義，提供了在微創手術中提高準確性和安全性的可能性。研究人員計劃進一步改進技術，并探索其他醫療應用。

從支氣管鏡中出現的機器人針

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機器人可能是生態研究的關鍵

最后，在生態學領域，杜倫大學的機器人學研究人員正在與各個學科的專家合作，研究動物如何適應生態挑戰，以減緩全球生物多樣性的流失。在RoboRoyale項目的領導下，Farshad Arvin博士結合了微型機器人技術、人工智能和機器學習，開發了機器蜜蜂。

這些機器蜜蜂被設計用來與蜜蜂女王互動，增強它們的產卵和信息素產生，從而影響蜂群行為。這個獨特的項目專注于女王蜜蜂，使用一個多機器人系統，隨著時間的推移學習如何優化它們的健康。

與此同時，MammalWeb項目通過收集攝像陷阱圖像來監測英國哺乳動物的習性和行為，解決氣候變化和人類活動對生物多樣性的影響。這些舉措代表了機器人學界對生態研究的突破性貢獻。

機器人開發設備

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