新火種
2023-09-20 
中國人自己的擎天柱機器人！國產化率超80%關節電機、靈巧手系自主研發
《科創板日報》8月18日訊（編輯 宋子喬） 稚暉君在今日的創業首秀上，正式發布了“遠征A1”——一臺身高175cm，體重53kg，具有完整人類造型的人形雙足機器人。
遠征A1登臺（動圖步速有一定加快，并非實際步速）稚暉君，本名彭志輝。去年年底，以“天才少年”身份加入華為的稚暉君被曝離職，創立智元機器人（Agibot）。
在演講中，稚暉君說到，“智元”的寓意實際上就是“智能的人形機器人”，“元”就像人的兩條腿。他們團隊希望創造出和人一樣靈活以及智能的機器人。遠征A1的未來計劃，是可以在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。
不難看出，智元機器人團隊非常看重機器人的“行動力”。
對于機器人的實際應用來說，硬件本體是前置條件。
在本體硬件設計上，智元機器人構建了一套自研的硬件系統，包括關節電機、靈巧手等，如果從零部件算，整個機器人的國產化率在80%以上：
遠征A1全身的自由度超過了49個，搭載了諧波一體關節、直線推桿、無刷行星伺服、空心杯電機等零部件。這些執行器就像人類關節一樣，決定了人做各種動作的靈活性。其關節電機的峰值扭矩可以達到350Nm，重量為1.6kg，還配備了液冷散熱結構。
其手部有12個主動自由度、5個被動自由度，成本在1萬元以內，配備了基于視覺的指尖傳感器。
其腿部采用反屈膝設計，更適合“干活”。
相比之下，馬斯克的人形機器人“擎天柱”全身有200多個自由度，手部27個自由度，成本預計在2萬美元（約合人民幣14萬元）左右。
此外，遠征A1的AI算力達到了200TOPS，搭載了RGBD相機、激光雷達、IMU等傳感器，在智能方面則支持多模態感知、少樣本學習、任務閉環、強人機交互等能力和特性。
稚暉君表示，遠征A1計劃將價格控制在20萬元以內，明年下半年商業化落地。第一個目標就是應用在工業制造領域（已經和國內相關行業龍頭企業進行了對接）。隨后逐步走向to C應用，如烹飪炒菜、衣物整理以及失能老人護理/肢體恢復輔助等。
▌身體是“機器人革命”的本錢
機器人的身體和靈魂，哪個更重要？
要回答這個問題，就要回歸到人類本身，我們想讓機器人做的事情是什么？大家對機器人的需求是什么？
稚暉君認為是勞動力服務，他引用了一個網絡段子：我們想讓AI做的事，是做飯、打掃房間、洗衣服、扔垃圾，然而它們實際在做的事，是聊天、繪畫、寫作、作曲、打游戲……
身體代表行動力，靈魂代表創造力，勞動力服務正是基于前者而非后者，掌握這類技能或許才是機器人的使命——將人類從日常瑣事中，從重復性勞動中解放出來，留出更多的時間去充盈精神世界。
如同其他革命性的科技產品一樣，凝聚在機器人身上的目光復雜多樣，集中體現了人類對新技術的態度——機器人既承載著人類的希望，被視解決勞動力短缺問題的工具，也映射著人類的恐懼，部分人害怕機器人進化出超越人類的智力，在未來成為獨立的非人主體。
針對人類的恐懼，機器學習泰斗Michael I. Jordan在近期談論當下的AI報道時表示，“關于AI的大部分新聞報道都不是很好，他們都在追求危險的觀點，認為機器將在重要方面超越人類，例如計算機在計算積分方面已經超過了我（人類），或者在許多我不關心的地方超過了我（人類）。其實，我們的目標是找出人類可能不太擅長的地方，看看機器如何幫助我們在這些方面做得更好。”（注：Jordan是美國科學院、美國工程院、美國藝術與科學院三院院士加身，也是人工智能領域唯一一位獲此成就的科學家。）
比起讓機器在普羅大眾“不關心”的地方取得成就，更重要的難道不是讓其應付人類的基本生活難題嗎？
▌越簡單的事情越難
對于應用于現實世界的機器人來說，行動力很重要，也是個技術難題，其實現難度甚至遠高于機器人腦力進化。
人類早已創造出打敗世界頂級棋手的機器人，但要讓機器人擁有兩三歲小孩一樣的感知力和行動力，很難，更別說像成年人一樣靈活。
這被稱為“莫拉維克悖論”——人類所獨有的高階智慧能力只需要非常少的計算能力，但無意識的技能和直覺（如辨識人臉、舉起鉛筆、在房間內走動、回答問題等能力）卻需要極大的運算能力，即越簡單的事情越難，越難的事情越簡單。
賦予機器人行動力依然是工程領域內最難解的問題。想讓機器人模仿人類，需要在機械設計、運動和感知等方面解決很多挑戰。或許正因為如此，AI技術領先者如OpenAI在ChatGPT誕生前（2021年7月）便解散了其存在四年多的機器人團隊。
我們毫不否認機器人產業的巨大前景，但站在當下時點，或許更應該對產業化進程多一分冷靜，對企業發展多一份耐心。
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