新火種
2023-11-08 
首發｜前文遠知行COO張力、港大副教授潘佳加入「逐際動力」，推動通用足式機器人進化
張力曾任職思科中國長達19年，擔任思科大中華區資深副總裁、CEO幕僚長等職務。2018年2月，張力加入自動駕駛公司「文遠知行」，任COO，負責戰略運營、市場拓展及商業化等工作。
2023年10月，張力正式加入逐際動力，成為聯合創始人，擔任首席運營官。
張力告訴，足式機器人經過多年的發展，已經進入到新階段。一方面，AI大模型、視覺等技術的應用與成熟帶來了軟件算法的新突破；另一方面，國家政策的大力支持、資本市場的持續看好，營造了良好的市場環境。
張力表示，自動駕駛與足式機器人在許多技術和供應鏈上相通，比如導航定位、路徑規劃、零部件制造、生產線等，足式機器人技術不僅和自動駕駛互補，并且落地場景相對可控，已經具備商業化落地條件。足式機器人可能是汽車行業未來的一個新的增長點。
在逐際動力，張力將主要負責海內外業務的戰略規劃、渠道拓展和項目落地，以及工業巡檢、汽車制造、物流配送等行業的業務拓展和商業化，有望為足式機器人行業的商業模式帶來創新和啟發。
潘佳本科畢業于清華大學自動化系，獲美國北卡羅萊納大學教堂山分校計算機系博士學位。博士后期間，潘佳在加州大學伯克利分校電子計算機系從事機器學習與機器人相關的研究，現任香港大學計算機系長聘副教授。
據悉，潘佳是最早將深度強化學習、自然語言處理等方法成功應用在移動機器人感知與動態避障問題的學者之一，其開發的機器人碰撞檢測和距離計算庫 FCL（Flexible Collision Library）和參與開發的機器人運動規劃庫 TrajOpt、ITOMP 等基于 CPU 和 GPU 的軌跡優化方法在機器人領域廣泛應用。
潘佳認為，人形是釋放足式機器人從底層運動控制的學習，到上層AI技術的應用的最佳通用系統。機器人越通用，越適用于采集可泛化數據，產生越大的價值，這些恰恰也反哺了AI技術在足式機器人上的發展，是人形機器人在不久的將來成為真正的生產力工具的必經之路。
加入逐際動力后，潘佳將擔任首席科學家，負責為逐際動力提供前沿 AI 技術在通用足式機器人上的研究和應用轉化，例如增強機器人在復雜場景理解、自主任務分解、運動規劃和優化等方面的上層能力，推動通用足式機器人從運動智能向具身智能的迭代進化。
逐際動力創始人張巍表示，當前，通用足式機器人正處于技術與商業化交集不斷擴大的重要時間節點。張、潘兩人將在商業化和前沿 AI 技術攻關方面提供助力，從而推動逐際動力的技術攻關和商業化進程。
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