新火種
2023-11-01 
香港理工大學研發康復機器人改善中風患者行走能力
香港理工大學31日公布，由該校團隊研發的多模態足踝康復機器人，可有效幫助中風偏癱患者提升下肢運動功能，改善患者行走能力。該款機器人具備物聯網遙距康復進程管理功能，助中風患者進行自助式居家康復練習，治療師可遠端監察多個患者的康復進度。
香港理工大學當日舉行新聞發布會，介紹這款名為“智云行健步儀”的康復機器人。
研究團隊領頭人、香港理工大學生物醫學工程學系副教授胡曉翎介紹，“智云行健步儀”集成外骨骼、柔性人工氣動肌肉、振動觸覺感知反饋，以及神經肌肉電刺激技術于一體，能有效同時糾正足下垂和足內翻的問題，改善中風患者的步姿及走路時的平衡，長遠更有助促進腦部神經重塑。
她表示，許多中風患者會出現足下垂或足內翻的活動功能障礙，嚴重影響日常生活。目前市場上常見的外骨骼下肢機器人，僅靠施加外力輔助患者走路，主要作用于患者髖關節與膝關節，無助中風偏癱患者改善足踝關節和肌肉協調；傳統的足踝矯形器則容易引致肌肉萎縮，無助重建患者的患側肌肉自主功能。
胡曉翎表示，研究團隊正與多家本地及內地醫院和康復中心合作，推行“智云行健步儀”的臨床研究，計劃于2024年將該款機器人商品化。
（文章來源：人民網）
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