科創板日報記者李明明
2025-05-21 
人形機器人落地保守估計要10年？
《科創板日報》5月21日訊（記者 李明明）作為AI落地物理世界的重要載體，在資本持續涌入的同時，人形機器人存在泡沫的討論聲也持續不斷。
針對商業化落地現狀與爭議、人才培養等等公眾關心的話題，在由搜狐主辦的2025搜狐科技年度論壇上，清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國，樂聚機器人創始人兼CEO常琳，中國科學院自動化研究所研究員、靈寶CASBOT創始人兼董事長張正濤、宇樹科技副總經理王啟舟從各自的視角分享了不同看法。
常琳稱，人形機器人是否存在泡沫取決于其是否有用，能否解決生產生活中的問題、創造價值，亦莊馬拉松將機器人拉到現實是其走進大眾的必經之路，這一核心問題無需回避。
趙明國認為，人形機器人發展需長期積累，類比自動駕駛需要20 年周期，保守估計也至少要10 年。“公眾不要有那么高的預期，明天機器人可以走進家庭，像買電視機、冰箱一樣，這些活動需要對齊。”
張正濤從學科交叉、產業落地等方面介紹了他的觀點。他認為，人形機器人是一個多學科交叉產生的大裝置，這是它的價值牽引。
產業落地上，張正濤表示，產業對人形機器人態度開放，當前整機自主決策能力不足，需通過遙操、手眼協作與傳統視覺伺服控制結合。隨著數據積累，未來1-3 年該領域將產生質變，且實現質變的形態不一定是雙足，類人形或輪臂式機器人也可能成為突破方向。
王啟舟則表示，宇樹從早期無客戶僅面向高校研發，到如今在電力、化工等領域應用，用九年時間證明了自己。
談及資本情緒與融資環境的變化，常琳和張正濤均感受到顯著轉折。常琳指出，從 2022 年國家將人形機器人定位為“繼 PC、智能手機、新能源汽車后的下一代顛覆性產品”后，政策支持力度持續加碼，地方政府將其視為拉動產業鏈的制高點，各地爭先恐后布局。
當談到人形機器人的人才培養時，趙明國和王啟舟分別從學術視角和產業視角分享了各自的觀點。
王啟舟透露，“王興興總前幾天在一個會議上說到宇樹非常缺人，各方面都缺。一開始我們討論過，人形機器人因為是交叉學科，包括本體，包括AI，包括感知，甚至一些前沿的新材料各種領域，都需要去投入人去研發，讓它達到比較好的狀態。”
他表示，宇樹這么多年一直比較偏好有一些動手能力，更愿意去做一些新的技術嘗試、學習、研發，甚至能夠去動手參加一些比賽的人才。
趙明國認為，人形機器人領域的爆發以AI為背景，具身智能成為重要方向，中國在這方面具有顯著人才優勢，全球機器人領域70%的研究人才為華人，做具身智能卷得最厲害的也是以華人為主。
此外，他還提到，國內低成本機器人平臺（如宇樹產品）更形成 “無限開火權” 的試錯優勢，降低實驗門檻，加速人才培養。
但他也指出，國內存在“不太會做0到1”的問題，偏向“1到10”的跟隨式創新，在脈沖神經網絡等底層技術和通用AGI的深度思考層面缺乏原創性突破，需加強基礎理論研究。
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