新火種
2025-05-07 
開源證券：人形機器人量產元年“金鏟子”設備商迎資本開支
智通財經APP獲悉，開源證券發布研報稱，Figure發布量產自動化工廠BotQ，首條生產線年產能1.2萬臺人形機器人，通過自研模型Helix參與工廠生產環節，正式開啟商業化倒計時。人形機器人開啟“1-10時刻”，產業鏈有望迎來密集資本開支浪潮，作為核心設備和關鍵耗材的“鏟子股”率先受益。相關核心設備及耗材包括電機、減速器、絲杠以及軸承。該行關注彈性大、競爭格局優異的核心設備商，動平衡設備及設備、繞線設備、加工機床和磨床以及刀具推薦標的有望受益。
開源證券主要觀點如下：
人形機器人量產元年，產業鏈大規模資本開支即將開始
Figure發布量產自動化工廠BotQ，首條生產線年產能1.2萬臺人形機器人，通過自研模型Helix參與工廠生產環節，正式開啟商業化倒計時。特斯拉等頭部廠商已明確2025年量產萬臺左右目標，后續兩年以10倍速度擴張。國內供應鏈加速產能準備，拓普集團、三花智控、新劍傳動等陸續披露機器人擴產規劃，累計規劃投入上百億擴充核心零部件產能。據GGII統計，2025年1-2月國內具身智能機器人融資規模已接近2024年全年總額。該行認為，人形機器人開啟“1-10時刻”，產業鏈有望迎來密集資本開支浪潮，作為核心設備和關鍵耗材的“鏟子股”率先受益。“淘金先富賣鏟人”，尋找大賽道的“金鏟子”。
電機
包括無框力矩電機、微型電機(空心杯、無刷直流等)，單個人形機器人電機用量預計62個，量產百萬臺人形機器人預計新增市場規模254億元。電機制造的壁壘在于繞線及動平衡檢測，直接決定電機功率密度及穩定性和良率，對應核心設備為全自動繞線機、平衡機。按機器人量產百萬臺，該行測算電機自動繞線機、平衡機市場需求分別達到27.1/9.3億元。受益標的：集智股份(國內少數具備電機全系列核心設備能力的供應商);田中精機(繞線機)
減速器
包括諧波減速器及行星減速器，單個人形機器人用量預計38個(含微型齒輪箱等)，量產百萬臺機器人預計新增市場規模96億元。減速器核心工藝在于齒輪加工精度(決定扭矩傳遞效率)與動平衡穩定性(影響精度和壽命)，核心設備為齒輪加工機床(滾齒機、插齒機等)、平衡檢測設備。機器人量產百萬臺，該行測算減速器齒輪加工機床、平衡機市場需求分別達到12.0/6.7億元。(1)齒輪加工機床推薦標的：秦川機床;受益標的：浙海德曼;(2)動平衡機受益標的：集智股份。
絲杠
人形機器人減速器主要包括行星滾柱絲杠及微型絲杠，單個機器人用量預計44個(有望持續增加)，量產百萬臺機器人預計新增市場規模230億元。絲杠核心工藝為螺紋加工與精度檢測校直，決定了精度及傳動效率，核心設備為螺紋磨床、自動校直機。機器人量產百萬臺，該行測算絲杠螺紋磨床、自動校直機市場市場需求分別達到26.7/7.3億元。(1)螺紋磨床推薦標的：秦川機床;受益標的：日發精機、華辰裝備;(2)絲杠校直機受益標的：集智股份。
軸承
單個機器人用量預計70-90個，量產百萬臺機器人預計新增市場規模15.4億元。軸承磨削及檢測環節直接影響產品性能，核心設備為磨床和動平衡機。機器人量產百萬臺，該行測算軸承磨床、檢測設備市場需求分別2.0/0.9億元。(1)磨床推薦標的：秦川機床;受益標的：日發精機、華辰裝備;(2)檢測設備受益標的：集智股份。
風險提示：宏觀經濟波動風險;機器人量產不及預期;供應鏈發展不及預期。
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