科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)記者吳旭光余佳欣黃修眉
2025-04-24 
誰(shuí)在為機(jī)器人半馬冠軍“輸血造骨”？|聚焦
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》4月22日訊（記者 吳旭光 余佳欣 黃修眉） 人形機(jī)器人半程馬拉松賽事的舉辦，使得市場(chǎng)對(duì)于相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注度進(jìn)一步提升。
截至4月21日收盤，福萊新材、京城股份漲停，震裕科技漲超10%；奧比中光、鳴志電器等漲幅靠前。
在近日舉行的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事上，天工隊(duì)的“天工Ultra”最終以2時(shí)40分42秒的成績(jī)奪冠。天工隊(duì)、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國(guó)創(chuàng)中心”）CTO唐劍表示，天工2.0機(jī)器人即將發(fā)售，將實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)和應(yīng)用。
市場(chǎng)普遍認(rèn)為，這場(chǎng)賽事不僅是機(jī)器人技術(shù)的一次集中展示和檢驗(yàn)，更標(biāo)志著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者通過(guò)梳理天工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)現(xiàn)，其合作網(wǎng)絡(luò)覆蓋了A股市場(chǎng)中多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域的上市公司，包括優(yōu)必選、奧比中光、綠的諧波、領(lǐng)益智造等企業(yè)，涉及核心技術(shù)研發(fā)、零部件供應(yīng)及場(chǎng)景應(yīng)用等環(huán)節(jié)。
▍“天工”奪冠 涉及這些產(chǎn)業(yè)鏈上市公司
這場(chǎng)“出圈”的人形機(jī)器人賽事背后，有不少A股公司的身影。
比如，天工Ultra由國(guó)創(chuàng)中心研發(fā)，2023年底，優(yōu)必選作為發(fā)起單位和總經(jīng)理單位，與京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位共同出資，聯(lián)合組建了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。
4月21日晚間，優(yōu)必選通過(guò)官微宣布，將在北京亦莊成立行者天工機(jī)器人全資子公司，負(fù)責(zé)行者（Walker）系列、天工系列及天工行者（科研教育版）等系列人形機(jī)器人的全面商業(yè)化及全球銷售。這意味著，其人形機(jī)器人商業(yè)化再進(jìn)一步。
這是繼3月12日優(yōu)必選和創(chuàng)新中心聯(lián)合推出全尺寸科研教育人形機(jī)器人平臺(tái)——天工行者（小K注：定價(jià)29.9萬(wàn)元起，是業(yè)內(nèi)首款30萬(wàn)元以內(nèi)的全尺寸科研級(jí)人形機(jī)器人）之后的又一重磅舉措。
優(yōu)必選方面對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，現(xiàn)階段，該公司在機(jī)器人領(lǐng)域主要聚焦的三大應(yīng)用場(chǎng)景，具體包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。
機(jī)器人視覺(jué)及AI視覺(jué)科技公司奧比中光，為天工機(jī)器人提供傳感器與感知系統(tǒng)。
奧比中光證券部人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，該公司給天工人形機(jī)器人提供的產(chǎn)品是3D視覺(jué)傳感器，即3D錄像機(jī)，確保天工的人形機(jī)器人能夠全面感知周圍環(huán)境。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者通過(guò)查閱國(guó)創(chuàng)中心官網(wǎng)注意到，奧比中光在機(jī)器人頭部、胸部、腰部和后背各配置了一個(gè)3D錄像機(jī)。其中，頭部配置的是奧比中光335產(chǎn)品，其余部位配置的是奧比中光335L產(chǎn)品。“這種配置不僅能探測(cè)前方一定角度區(qū)域內(nèi)的障礙物，還能有效感知后方和腳下的障礙物信息，從而提高機(jī)器人的整體感知能力和運(yùn)行安全性。”據(jù)國(guó)創(chuàng)中心官網(wǎng)介紹。
綠的諧波作為國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭，其產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)部位。
一位接近綠的諧波的相關(guān)人士對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，目前該公司的諧波減速器已為天工機(jī)器人提供諧波減速器產(chǎn)品。“該公司相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)能達(dá)到幾十萬(wàn)套，能滿足下游人形機(jī)器人市場(chǎng)的量產(chǎn)需求，同時(shí)綠的諧波也為智元機(jī)器人等提供相關(guān)適配服務(wù)。”
有市場(chǎng)消息稱，另一家小米生態(tài)鏈上市企業(yè)，領(lǐng)益智造近期已與國(guó)創(chuàng)中心簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，提供伺服電機(jī)、減速器等硬件服務(wù)，并開(kāi)放工業(yè)場(chǎng)景供機(jī)器人測(cè)試，雙方將在智能制造領(lǐng)域深度協(xié)同。
對(duì)于上述傳聞，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者向領(lǐng)益智造方面求證，其董秘辦人士表示，“領(lǐng)益智造確實(shí)已與國(guó)創(chuàng)中心有合作。雙方達(dá)成戰(zhàn)略合作后，領(lǐng)益智造將為其提供優(yōu)質(zhì)的硬件服務(wù)，并為國(guó)創(chuàng)中心開(kāi)放機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，供機(jī)器人開(kāi)展場(chǎng)景化訓(xùn)練與測(cè)試、通用數(shù)據(jù)集建立等用途。”
▍人形機(jī)器人正從“技術(shù)驗(yàn)證”邁向“場(chǎng)景落地”
近年來(lái)，在政策加持下，人形機(jī)器人賽道密集迎來(lái)利好。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)突破、應(yīng)用場(chǎng)景拓展及產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同等方面進(jìn)展不斷，正從“技術(shù)驗(yàn)證”邁向“場(chǎng)景落地”。
回看此次人形機(jī)器人半程馬拉松賽事，在參與人形機(jī)器人半馬的20支隊(duì)伍里，最后完賽的只有6支隊(duì)伍，完賽率30%。而這也再度引發(fā)了市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的穩(wěn)定性爭(zhēng)議。
作為本次比賽的冠軍得主，國(guó)創(chuàng)中心工作人員向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，此次馬拉松賽，無(wú)疑是對(duì)人形機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中綜合性能的一次系統(tǒng)性檢驗(yàn)。“天工Ultra”后續(xù)還需要重點(diǎn)解決機(jī)器本體的可靠性和穩(wěn)定性、關(guān)節(jié)發(fā)熱等問(wèn)題。
以“亦馬當(dāng)先”為隊(duì)名的BoosterT1機(jī)器人也參加了本次比賽。其產(chǎn)品負(fù)責(zé)人張凱表示，“這不僅是展示的平臺(tái)，也是學(xué)習(xí)的平臺(tái)，人形機(jī)器人將在真實(shí)環(huán)境中接受考驗(yàn)，我們也能從中了解到自身的技術(shù)短板，驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人加速進(jìn)化。”
業(yè)界普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人半馬受到多方廣泛關(guān)注。賽事結(jié)束后，引發(fā)了人形機(jī)器人的表現(xiàn)是“翻車”還是行業(yè)進(jìn)步的討論。目前行業(yè)尚處于量產(chǎn)化初期，現(xiàn)場(chǎng)暴露的問(wèn)題亦將助推產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)。
高工機(jī)器人研究所長(zhǎng)盧瀚宸向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者分析表示，比賽中部分機(jī)器人出現(xiàn)摔倒、關(guān)節(jié)過(guò)熱、步態(tài)失衡等問(wèn)題，反映出人形機(jī)器人不管是硬件方案和軟件技術(shù)路線，都還有諸多功課需要補(bǔ)足。
盧瀚宸舉例稱，人形機(jī)器人硬件方面，高功率密度關(guān)節(jié)與散熱技術(shù)將是未來(lái)重點(diǎn)迭代、發(fā)力的方向之一，如：研發(fā)液冷/相變散熱一體化關(guān)節(jié)，結(jié)合輕量化復(fù)合材料，提升連續(xù)運(yùn)動(dòng)耐久性；此外，足部的仿生優(yōu)化是可關(guān)注的思路之一，通過(guò)引入柔性傳感器陣列與可變剛度足底設(shè)計(jì)，增強(qiáng)地形適應(yīng)性。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，當(dāng)前，越來(lái)越多的初創(chuàng)公司涌入人形機(jī)器人賽道。據(jù)花旗銀行預(yù)測(cè)，到2050年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)7萬(wàn)億美元，數(shù)量將達(dá)6.48億臺(tái)。
不過(guò)，現(xiàn)階段，人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室“跑”到真實(shí)的道路環(huán)境中，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對(duì)以及通信等方面都有挑戰(zhàn)。
某機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)研發(fā)人士對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，“現(xiàn)在人形機(jī)器人大多談不上真正的量產(chǎn)，量產(chǎn)的前提是能執(zhí)行有價(jià)值的任務(wù)。最重要的是要攻克‘大腦’這一核心器件。此外，觸覺(jué)對(duì)于人形機(jī)器人也是相對(duì)需要攻克的器件問(wèn)題。”
前述奧比中光證券部人士表示，現(xiàn)階段人形機(jī)器人還處于產(chǎn)業(yè)化初期階段，軟硬件暴露出一些問(wèn)題，屬于正常現(xiàn)象。但并不妨礙人形機(jī)器人未來(lái)?yè)碛袕V闊的的市場(chǎng)前景。
據(jù)其舉例稱，在民用品工業(yè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人具有替代工業(yè)機(jī)器人和終端執(zhí)行器的潛力，特別是在操作精細(xì)度方面具有顯著優(yōu)勢(shì)?。
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