科創(chuàng)板日報
2025-04-16 
人形機(jī)器人開源又一家傅利葉發(fā)布FourierN1
《科創(chuàng)板日報》4月11日訊（記者 張洋洋）又一家人形機(jī)器人廠商開源。今日，傅利葉正式發(fā)布首款開源人形機(jī)器人 Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設(shè)計圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。未來，傅利葉還將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓(xùn)練框架。
據(jù)介紹，F(xiàn)ourier N1采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有 23 個自由度。整機(jī)結(jié)構(gòu)由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，在保證本體強(qiáng)度的同時保證關(guān)節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設(shè)計，單次連續(xù)運(yùn)動續(xù)航2小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。
動力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，在提升運(yùn)動穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時，實(shí)現(xiàn)更高精度的位姿控制。實(shí)測最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒，在保持輸出上限的同時兼?zhèn)鋬?yōu)越的動態(tài)響應(yīng)能力。
N1將為全球機(jī)器人和具身智能開發(fā)者提供一個開放創(chuàng)新的技術(shù)基座，加速高泛用性運(yùn)動控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗(yàn)證落地。
今年以來，開源產(chǎn)品成為眾多機(jī)器人廠商一致的選擇。不久前，上海智元機(jī)器人推出全球首款全棧開源機(jī)器人靈犀X1的整裝組件。國地中心也早已開源全國首個全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”。
在接受《科創(chuàng)板日報》等媒體采訪時，傅利葉傅利葉產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)蔡宇圣表示，機(jī)器人行業(yè)需要非常快的迭代速度，然而目前從業(yè)者已經(jīng)極大地分散到各行各業(yè)，甚至各家機(jī)器人企業(yè)，在這種情況下，無論是人才本身的富裕度還是集中度，市場對機(jī)器人行業(yè)期望和行業(yè)的實(shí)際情況，現(xiàn)在存在錯位的情況。因此，現(xiàn)階段開源，能夠加速行業(yè)下一階段工作，行業(yè)本身能夠得到很好的成長。
在蔡宇圣看來，硬件平臺開源，更多與行業(yè)屬性相關(guān)。機(jī)器人行業(yè)是一個從算法到集成方案再到AI結(jié)合的長期鏈路過程。借助開源的力量，希望推動機(jī)器人行業(yè)協(xié)作，聚焦硬件平臺標(biāo)準(zhǔn)化，促進(jìn)傳統(tǒng)開發(fā)者與AI從業(yè)者的深度交流。通過開源社區(qū)凝聚力量，讓硬件設(shè)計與AI需求形成閉環(huán)，解決運(yùn)控、場景應(yīng)用等系統(tǒng)級挑戰(zhàn)，提升行業(yè)協(xié)同效率，為開發(fā)者提供更清晰的硬件支持與使用體驗(yàn)，推動機(jī)器人技術(shù)從底層到集成的全面發(fā)展。
從當(dāng)前的反饋來看，“在這個社區(qū)中，主要是具身智能相關(guān)的科研和從業(yè)者，他們更關(guān)注我們具身智能的模型大腦，以及具備哪些基礎(chǔ)進(jìn)行訓(xùn)練。大家給了我們許多正向的反饋，例如我們提供了指導(dǎo)，指導(dǎo)我們在下一個階段應(yīng)該提供哪些數(shù)據(jù)，以及這個行業(yè)真正缺失和所需要的是什么。”蔡宇圣說。
從上海來看，目前，上海正以人形機(jī)器人開源為突破口，搶抓產(chǎn)業(yè)新賽道。軟硬件方面，國地中心開源全國首個全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，多個機(jī)器人企業(yè)均在開源。
作為上海土生土長的機(jī)器人公司，蔡宇圣告訴《科創(chuàng)板日報》記者，未來，傅利葉還將持續(xù)開放更多覆蓋全身控制、多任務(wù)協(xié)同的關(guān)鍵模塊，未來，還將逐步開放針對N1的推理代碼與訓(xùn)練框架，為全球開發(fā)者提供更加完善的驗(yàn)證與開發(fā)環(huán)境。
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